本章学习目标 ·链路、数据链路的概念,数据链路层的功能 ·停止等待协议的工作原理与过程 数据链路层是如何进行差错控制的 数据链路层流量控制的意义与方法 面向比特数据链路层协议HDLC的帧结构与帧分类 pPP链路协议的工作过程

10.1 过程控制系统设计步骤 10.2 控制方案的确定 10.3 系统的工程设计 10.4 工业锅炉自动控制系统 10.5 精馏塔过程控制系统（自学）

一、前言 改变世界的物理学-核物理 二、加速器 -人类观看微观世界的眼睛 三、核分析技术 核分析技术简介 卢瑟福背散射分析（RBS) 中子活化分析（NAA） 14C测定年代及加速器质谱分析 (AMS) 核检测工业应用 同位素示踪 正电子技术 四、核医学 五、核农学

主要学习内容: 1.1计算机网络的发展过程 1.2计算机网络的组成 1.3计算机网络的功能 1.4计算机网络的分类 1.5计算机网络的拓朴结构 1.6计算机网络的标准及相关标准化组织

5.1 程序分析 5.1.1 图表技术及程序分析技巧 5.1.2 工艺程序分析 5.1.3 流程程序分析 5.1.4 线路图分析 5.1.5 线图分析 5.2 操作分析 5.2.1 概述 5.2.2 人机操作分析 5.2.3 联合操作分析 5.2.4 双手操作分析 5.3 动作分析 5.3.1 动作分析的含义及目的 5.3.2 动作分析方法 5.3.3 动素的名称、定义及形象符号 5.3.4 动作经济原则 5.3.5 动作改善

一、课程性质与任务 结构力学是土木工程专业的一门主要技术基础课,属必修课性质。在学习理论 力学和材料力学的基础上,通过本课程的学习,使学生进一步掌握杆件结构的计算 理论和计算方法,了解各类结构的受力性质。为学习有关专业课程以及进行结构设 计和科学研究打好力学基础,培养学生具有结构分析与结构计算方面的能力。课程 的教学目的为:

第一代：手工绘制工程图 第二代：二维计算机绘图 第三代：三维线架系统 第四代：曲面造型 第五代：实体造型

1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

一、使用方程描述有平滑的表面和规则形状的物体分形几何 二、使用过程对具有不规则几何形态的物体（如自然景物）建模