2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

11.1 空间站的概念和组成 11.2 空间站的导航、制导与控制

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一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号

1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制

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