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教学内容 本章讲述模糊控制与传统控制的相互关系、模糊神经网络控制、模糊控制和遗传算法的相互联系与区别、模糊控制与基于知识系统的交叉和融合。 教学重点 重点内容是讲述模糊控制与传统控制的相互关系，模糊系统与神经网络、遗传算法、基于知识的学习系统的相互联系以及交叉融合。 教学难点 对模糊控制与传统控制、神经网络控制、遗传算法以及基于知识的系统的区别和联系的准确把握和理解，学会用发展和联系的观点看待智能控制学科的发展。 教学要求 要求学生基本了解模糊控制与传统控制、神经网络控制、遗传算法以及基于知识的系统的区别和联系。 通过本章的学习，进一步加深对智能控制特点的理解，学会用发展和联系的观点看待智能控制学科的发展，从而培养学生创常新意识和能力，形成正确的工作方法

CAD是指工程技术人员以计算机为工具，用各自的专业知 识，对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类：建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而，一个完整的CAD系统， 应由科学计算、图形系统和工程数据库等组成，若在CAD中， 加入人工智能和专家系统技术，可大大提高设计的自动化水平， 实现对产品设计的全过程提供支持

1、试比较DCS与FCS的异同点。 2、采用总线技术构建一个三级楼宇自控系统的系统结构图,要求: (1)标明具体的被监控子系统(对象); (2)设置必要的监控分站(不少于两个); (3)网络、网络接口名称及大致的信息传输速率

水与空气、能量并称为人类生存的三大要素。 任务:在建筑物中可靠、经济、安全地为人类的生活 和生产活动提供充足、优质的水源,并将使用后的水进行 定的水质处理使之符合环保要求后再排入城市管网或自 然水系。 工程范围:建筑给排水、热水和饮水供应、消防给水 建筑排水、建筑中水、建筑小区给排水和建筑水处理等

2.1 声波的特性 2.2 声音的接收装置 2.3 声音的采样 2.4 声音的量化 2.5 语音的编码 2.6 WAV文件格式 2.7 WAV文件分析 2.8 本章小结

1.1.1 机器人的定义 1.1.2 机器人的发展历史 1.1.3 机器人的分类 1.1.4 机器人技术展望 1.3.1 机器人的组成 1.3.3 机器人的性能要素

一、综合性实验 实验一 阿斯匹林片体外溶出速度的测定 实验二 阿斯匹林的体内血药浓度测定 实验三 尿药法测定核黄素的生物利用度 二、设计性试验 实验四 水杨酸不同基质经皮渗透动力学试验 附录：一、ZRS-8G 型智能溶出实验仪

第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

2.1 概述 2.2 温度检测与变送 2.3 压力检测与变送 2.4 流量检测与变送 2.5 物位检测与变送 2.6 智能检测仪表 2.7 检测系统数据处理方法 2.8 软测量与先进检测的应用