地下定位面对环境恶劣、干扰、多径等影响,常规算法难以获得高精度的定位结果,同时井下环境多为狭长的巷道,不利于布置定位所需的锚节点,而井下锚节点的布置通常对定位结果有较大影响,因而使用普通的定位方法不足以满足智能采矿所需的高精度定位需求.本文对传统的三边定位算法进行分析,总结了传统三边定位结果产生误差的原因,并提出了改进的算法,通过仿真实验验证了改进算法的有效性.同时通过理论分析误差带,使用最大绝对定位误差用于仿真分析拓扑结构对定位结果精度的影响,提出了对拓扑结构的优化原则,能够根据环境特点以实现定位区域内平均最大绝对定位误差最小为原则得出最优拓扑结构.文中设置了仿真实验和实地实验对改进的算法和拓扑结构优化方法进行了验证,实验结果中,改进的算法能够在相同拓扑结构下减小15%~43%的误差,而在相同算法下优化的拓扑结构能够减小17%~65%,二者结合能够减小误差达74%.结果表明,在相同的定位条件下,改进的定位算法能够明显提高定位结果的精度,同时定位结果与拓扑结构之间也有着密切的联系,根据实际环境灵活布置拓扑结构能够使定位结果的精度进一步提高,将改进的算法与拓扑结构优化方法结合可以实现更高的定位精度

一、结构 二、分类和命名 三、物理性质 四、形成yang盐 五、C—O 键的断裂 六、醚的自动氧化 七、1,2-环氧化合物的开环反应

本书根据数据结构课程的教学大纲的要求,提供了作者多年教学中积累、收集与验证的 有关数据结构的基本内容及相关题解。全书共分13章每章先给出内容概述,然后给出该章 的题解题解分为基本题和习题解析两部分,前者由选择题和填空题两种题型组成,直接给出 答案后者对每个习题的解答给出了完整的过程

一、酚的分类、结构和命名 二、酚的制法 三、酚的物理性质 四、酚的化学性质

第一节 结构 第二节 同分异构现象 第三节 命名 第四节 物理性质 第五节 化学反应 第六节 制备

病毒为非细胞结构型微生物，体积微小，无完整细胞结构，仅有一种核酸（RNA或DNA）；严格细胞内寄生，只能在一定种类的活细胞中增殖,对抗生素不敏感，但对干扰素敏感。 第一节 病毒的大小与形态 第二节 病毒的结构和化学组成 第三节 病毒的增殖 第四节 病毒的遗传与变异 第五节 理化因素对病毒的影响 第六节 病毒的分类

一、教学内容 在 Visual Basic66.0中,其流程控制语句分为条件测试语句和循环语句。本章将重点介绍这两种流程控制语句的用法与功能 二、目的要求 1.熟练掌握行if语句、块if结构、 Select Case情况选择结构有使用,掌握选择的嵌套结构;

1.烷烃的结构 2.烷烃的同分异构 3.烷烃的命名 4.烷烃的构象 5.烷烃的物理性质 6.烷烃的化学性质

第一节结构 第二节同分异构现象 第三节命名 第四节物理性质 第五节化学反应 第六节制备

12-1 杂环化合物的分类、命名和结构 一、分类 二、命名 三、杂环化合物的结构 12-2 杂环化合物的性质 一、物理性质 二、化学性质 12-3 重要杂环化合物