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《电工技术》课程PPT教学课件(电子教案讲稿)第十一章 继电接触器控制系统
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:54
§11.1常用控制电器 §11.2鼠笼式电动机直接起动控制线路 §11.3鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4行程控制 §11.5时间控制
基于EtherCAT总线的七自由度机械臂的隐蔽攻击技术
文档格式:PDF 文档大小:1.43MB 文档页数:12
针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程,对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模;其次,根据粒子群算法的研究与分析,提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法;最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验,并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明,所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性,并且具有很好的隐蔽性,验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 继电器接触器控制系统(8.2)继电器接触器控制的基本线路
文档格式:PPT 文档大小:296.5KB 文档页数:20
一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示 方法
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第三章 状态空间模型(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:23
1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
热轧带钢板形板厚耦合特性变化机理与参数求解
文档格式:PDF 文档大小:511.81KB 文档页数:4
通过对建立的耦合关系模型的分析,指出 Mp,Mw,Q,Kp和 Kw是决定工业轧机板形板厚综合控制系统耦合特性的参数.它们随实际轧制生产条件的变化而改变.采用有限元模型,结合工业轧机系统实测数据,给出 1700 mm热连轧机耦合特性参数的求解方法,该方法为板形板厚解耦设计的工业应用提供了切实可行的途径
《润滑理论》第四讲 润滑技术的未来展望
文档格式:PPT 文档大小:117KB 文档页数:9
(1)传统润滑技术与数字技术相结合,是使目 前的润滑技术完善的必经之路,用计算机来控 制油位、增补、温度、压力、工况、预警,才 能真正确保均匀、连续地对各润滑点供应一 定压力的润滑剂,油量充足,按需调节。同时 也能点、面结合全面实现中央控制系统,在事 发之前预警系统及时预报,既可靠又安全
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十二章 交流传动控制系统
文档格式:PPT 文档大小:369.5KB 文档页数:12
一、交流电动机调速特性、特点和使用场合; 二、 交流调速的基本原理和类型; 三、各种调速系统的组成和工作原理
呼和浩特职业学院:《铁道概论》课程教学课件(PPT讲稿)第二篇 铁路运输基本设备 第五章 铁路信号与通信
文档格式:PPT 文档大小:511.5KB 文档页数:97
第一节 概述 第二节 铁路信号 第三节 联锁设备 第四节 区间闭塞设备 第五节 行车调度及列车运行控制系统 第六节 铁路通信系统
华中科技大学:《数控技术》课程教学资源(PPT课件)第7章 数控加工技术的展望
文档格式:PDF 文档大小:1.85MB 文档页数:58
7.1 数控机床主机的发展 7.2 数控加工控制系统的发展 7.3. 伺服系统的发展趋势 7.4. 柔性制造技术的发展 7.5 基于网络的数控加工技术
杭州电子科技大学:《楼宇自动化》PPT教学课件_第七讲 火灾自动报警及消防联动控制系统(林伟杰)
文档格式:PPT 文档大小:882KB 文档页数:24
系统功能 主旨为以防为主,防消结合。 功能: ➢ 火灾探测和自动报警 ➢ 根据火情位置,进行装置联动
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