8-1约束、虚位移、 D'Alembert- Lagrange原理 约束及其分类 约束:对质点系中质点的向径和速度的强制性的 限制条件。无论主动力如何变化,约束都必须得 到满足。无约束质系称为自由质系,有约束质系 称为非自由质系。 最一般的约表达式为

人机工程学是一门新兴的交叉学科,它是运用人机工程学的理论、观点和方法去解决 人机系统中的安全问题的一门学科,是人机工程学的一个分支 人机工程学立足于对人们在劳动过程中的保护,着重从人的生理、心理、生物力学、 劳动科学诸方面研究生产过程中如何实现人、机、环境三方面因素的协调

（1）通过学习电磁运动的基本规律，加深对电磁场基本性质的理解；（2）通过学习狭义相对论理论了解相对论的时空观及有关的基本理论；（3）获得在本门课程领域内分析和处理一些基本问题的初步能力；（4）为学习后续课程和独力解决实际问题打下必要的基础

口速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 OA=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB

6.1飞机总体参数的多学科设计优化 6.1.1多学科设计优化的基本概念 飞机总体设计是一个复杂的系统工程,覆盖了多个学科的内容 ,例如空气动力学、结构学,推进理论,控制论等。 多学科设计优化是一种解决大型复杂工程系统设计过程中耦合 与权衡问题,同时对整个工程进行综合优化设计的有效方法

一、平衡态 热力学系统（热力学研究的对象）： 大量微观粒子（分子、原子等）组成的宏观物体。 外界：热力学系统以外的物体。 系统分类（按系统与外界交换特点）： 孤立系统：与外界既无能量又无物质交换 封闭系统：与外界只有能量交换而无物质交换 开放系统：与外界既有能量交换又有物质交换

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度量力在一段路程上对物体作用的积累效应。 结果:物体的机械能发生变化。 一、常力的功 力矢量与位移矢量的数量积

第六章酶的非水相催化 一、人们以往普遍认为只有在水溶液中酶才具有催化活性。 二、酶在非水相介质中催化反应的研究在理论上进行了非水介质(包括有机溶剂介质超临界流体介质,气相介质,离子液介质等)中酶的结构与功能、非水介质中酶的作用机制,非水介质中酶催化作用动力学等方面的研究,初步建立起非水酶学(non- aqueousenzymology)的理论体系

2.1 热力学第二定律的一般表述 2.2 热的 Caloric 理论 2.3 热机简史 2.4 Carnot 定理 2.5 热的运动理论 2.6 热力学第二定律 2.7 热力学温标 2.8 新的状态函数：熵 2.9 熵流和熵产生 2.10 热力学第二定律的熵表述