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12.1 wxpy模块概述 12.2 基本用法 12.3 统计微信好友数、微信群、公众号 12.4 分析好友男女比例 12.5 给指定朋友发送消息 12.6 关键词聊天机器人 12.7 基于图灵机器人的微信聊天机器人
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《资产评估学》课程教学资源(讲义)第二篇 资产评估实务 第四章 机器设备评估 4.1机器设备评估概述
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第一节 概述 一、装配尺寸链的概念 二、装配尺寸链的计算方法 第二节 装配尺寸链 一、机器装配的基本概念 二、装配精度与零件精度的关系 第四节 装配工艺规程 一、制订原则与原始资料 二、制订步骤 第三节 装配方法 一、互换装配法 二、分组装配法 三、修配装配法 四、调整装配法
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畜牧兽医专业人才培养方案(三年制) 动物医学专业人才培养方案(三年制) 水产养殖技术专业人才培养方案(三年制) 大数据与会计专业人才培养方案(三年制) 电子商务专业人才培养方案(三年制) 跨境电子商务专业人才培养方案(三年制) 全媒体广告策划与营销专业人才培养方案(三年制) 风景园林设计专业人才培养方案(三年制) 现代农业技术专业人才培养方案(三年制) 园林工程技术专业人才培养方案(三年制) 园艺技术专业人才培养方案(三年制) 烹饪工艺与营养专业人才培养方案(三年制) 食品检验检测技术专业人才培养方案(三年制) 食品智能加工技术专业人才培养方案(三年制) 动漫制作技术专业人才培养方案(三年制) 工业机器人技术专业人才培养方案(三年制) 计算机网络技术专业人才培养方案(三年制) 汽车技术服务与营销专业人才培养方案(三年制) 汽车检测与维修技术专业人才培养方案(三年制) 数字媒体技术专业人才培养方案(三年制) 21广东茂名农林科技职业学院2021年畜牧兽医专业人才培养方案(高职扩招) 大数据与会计专业人才培养方案(高职扩招) 电子商务专业人才培养方案(高职扩招) 全媒体广告策划与营销专业人才培养方案(高职扩招) 园艺技术专业人才培养方案(高职扩招) 工业机器人技术专业人才培养方案(高职扩招) 计算机网络技术专业人才培养方案(高职扩招) 汽车技术服务与营销专业人才培养方案(高职扩招) 汽车检测与维修技术专业人才培养方案(高职扩招)
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计
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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
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• 指令系统:机器指令的集合 – “程序控制” • 程序=顺序执行的指令流 – 机器语言,汇编语言(Assemble Language) – Instruction Set Architecture(ISA) • 分类:CISC、RISC、VLIW • 影响:处理器、C编译器、OS。。。 • 本章的内容 – RV指令系统 • 操作数:寄存器,存储器(大小尾端,对齐),常数/立即数; • 指令功能,指令格式与编码,寻址方式(操作数,下一条指令) • 分支指令,大立即数处理 • 过程调用 • 汇编程序设计:COD4附录B – 指令系统特征 – 编译过程: • 可执行程序生成:编译,汇编,链接,加载
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(2/2)
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引言 机械工业在现代化建设中的作用 机器的基本组成要素 本课程的内容、特点、性质与任务 认识机器
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