地球物理学 板块构造学 测井资料综合解释 城市地球物理 地磁学与磁力勘探 大地电磁测深 地理信息系统原理与应用 地电学与电法勘探 地球化学原理 B 地球物理场论 BI 地球物理学专业英语 地球物理仪器 B 地热学 勘探地震学：数据处理与解释 勘探地震学：原理 放射性勘探 工程测量学 B 工程与环境地球物理（双语） 航空地球物理 海洋地球物理 计算地球物理 科学计算方法与技术 数字信号分析基础 位场数据处理与解释 新生研讨课：用物理的知识认识地球 遥感技术与应用 岩石物理学 岩石物理学专题 钻井地球物理学 重力学与重力勘探 专业类导论课 地理信息科学 地理信息科学概论 地理信息科学专业英语 地理信息系统软件工程 地理信息系统新技术及应用 地理信息系统原理 A 地理信息系统应用 地球物理概论 地图学 地学建模方法 多元分析方法与应用 环境监测与评价 面向对象程序设计 全球定位系统原理与应用 气象与气候学 区域分析与区域规划 人文地理学 数据结构 B 数据库原理与应用 数字高程模型 数字信号处理基础 B 摄影测量学 微波遥感 网络地理信息系统 新生研讨课 遥感数字图像处理 遥感新技术及应用专题 遥感原理与应用 应用地球化学 自然地理学 勘查技术与工程（应用地球物理） 电法勘探据处理与解释 电法勘探原理与方法 地质灾害勘查与预测 地震勘探数据处理与解释 地震勘探原理与方法 反射地震成像专题 放射性与地热勘探 工程项目管理与监理 金属矿与煤田测井 开发地震学 考古地球物理 生产测井 应用地球物理专业英语 重磁勘探原理与方法 重磁勘探数据处理与解释 钻井地球物理数据处理与解释 钻井地球物理原理与方法 勘查技术与工程（应用地球化学） 地球化学数据处理与解释 地球化学原理 A 地球物理勘探 多元统计分析 地质分析基础 地质样品仪器分析 构造地球化学 环境地球化学 环境地质学 地球化学专题 分析质量管理 环境地球化学专题 环境土壤学 海洋地球化学 勘查地球化学 A 勘查地球化学专题 生物地球化学 同位素地球化学 物相分析测试方法 新生研讨课：化学元素与人体健康 行星地质学 元素地球化学 有机地球化学 岩石物性测试 元素相态分析 油气地球化学 专业英语 测绘工程 不动产测量与管理 变形监测数据处理 测绘工程专题 测绘管理与法律法规 测绘专业英语阅读 测量学 I、II 大地与控制测量学

本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

以滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象, 在该隔震结构的隔震层施加主动控制装置, 形成智能隔震体系, 以控制隔震层的位移, 提高结构的安全性. 在智能隔震结构中引入非光滑控制算法, 基于隔震层位移和速度反馈, 提出了智能隔震结构的非光滑控制算法, 进一步根据Lyapunov稳定理论, 推导了在非光滑控制下智能控制闭环系统的全局有限时间稳定性. 结合一栋六层滚轴支座基础隔震结构, 进行了非光滑主动控制算法下和LQG主动控制算法下的地震响应控制仿真分析. 结果表明, 智能隔震结构可有效控制结构的位移, 与被动隔震结构相比较上部结构的地震响应有一定程度的减小, 同时提出的非光滑控制算法与LQG控制算法相比较具有更好的控制效果, 相比LQG控制算法通过较少的反馈量即可实现反馈控制, 且非光滑控制算法具有良好的稳定性

提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式，可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型，将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项，进而把该系统化为类积分链式系统；基于嵌套饱和控制理论，研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系；以浮空器为研究对象，进行纵向和横向通道解耦控制器设计，实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性，分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响，在考虑风扰动的情况下，仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性

前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

本文论述了用改进的快速富里叶变换方法和最小二乘方法分析、估算在冷轧过程中由轧辊偏心引起的周期性变化信号。并以此信号为依据,控制轧钢机的压下系统,实现对偏心的动态补偿。最后介绍了清除由于分析、估算中的误差给偏心补偿带来的影响的措施

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 系统校正的概念 7-4 超前校正及其参数的确定 7-5 滞后校正及其参数的确定 7-6 校正方法小结 7.7 PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器