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一、渐变构成 渐变是我们常常听说的一种效果,在自然 界中能亲身体验到,在行驶的道路上我们会 感到树木由近到远、由大到小的渐变
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实例1:固体密度测试仪的研制 三种固体密度测试法:有天平法、机械 法、电子自动法
文档格式:PPTX 文档大小:958.29KB 文档页数:53
《高中思想政治》全程设计同步配套教学课件(必修3)第三单元 文化传承与文化创新_第九课 发展中国特色社会主义文化_第三框 文化强国与文化自信
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:1
1、常见的污水土地处理系统工艺有以下几种: 。 2、湿地这种污水土地处理工艺,其可能的限制组份或设计参数为 、或
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
知识点:二元函数的极限 1.背景知识与引入方法 由实际问题先引出曲率圆、曲率半径概念,再由曲率半径概念自然给出曲 率定义。 2.该知识点讲解方法
文档格式:DOCX 文档大小:26KB 文档页数:5
《高中思想政治》全程设计训练题库(必修4,课后习题,含答案)第三单元 文化传承与文化创新_第九课 发展中国特色社会主义文化_第三框 文化强国与文化自信
文档格式:PPT 文档大小:12.56MB 文档页数:68
1.新艺术运动的目的目的:艺术与技术相结合。追求与传统决裂、完全师从自然的全新风格(线条装饰)
文档格式:PDF 文档大小:673.79KB 文档页数:8
针对TTE (time-triggered Ethernet, TTE) 网络对业务安全性与对业务实时性要求高的问题, 提出了一种自适应双冗余的网络结构, 设计冗余报文的时间标签, 自适应恢复传输, 并设计了TTE网络中的混合流量(TT (time-triggered) 流, RC (rateconstrained) 流, BE (best-effort) 流) 调度规划方法, 根据报文的重要性, 发送端自适应的对网络报文进行分类, 其中, TT信息双网备份传输, RC、BE信息在双网分散传输.此外, 基于确定性网络分析方法, 推导了自适应双冗余调度方法下RC流的闭式延迟界, 并仿真验证了在极限网络、确定网络以及排队论仿真模型下所提方法减小网络延迟的效果, 满足TTE网络在保障业务安全性的情况下对业务实时性的要求
文档格式:PDF 文档大小:3.01MB 文档页数:12
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标,采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明,相比单车ACC而言,协同ACC的约束空间更为严苛,车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响,建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性,以确保车队整体品质
文档格式:PDF 文档大小:3.01MB 文档页数:12
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
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