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仿生机器鱼巡游性能分析与实验
文档格式:PDF 文档大小:479.37KB 文档页数:5
以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程
基于交替迭代混沌系统的图像加密算法
文档格式:PDF 文档大小:764.66KB 文档页数:7
基于logistic映射和时空混沌系统,设计了一个密钥长度为256bit的图像分组密码算法,将256bit的明文图像分组加密为等长的密文图像.该算法引入的辅助密钥和设计的迭代次数敏感地依赖于明文分组和密钥,交替迭代混沌系统及Arnold映射实现了像素值的扰乱和位置置乱.计算机仿真和密码分析表明,该算法具有对明文和密钥敏感、密钥空间大和可扩展性强等特点,具有良好的加密效果和较强的抗攻击性能,适用于安全通信领域
莆田学院:《计算机网络技术基础》第六章 网络系统集成
文档格式:PPT 文档大小:3.75MB 文档页数:169
一、网络系统集成 二、Web服务器的基本要求 三、 Windows系列服务器 四、 Windows服务器的安装 五、 Windows服务器常用设置 六、综合布线 七、网络中心机房与常用技术设备 八、网站技术开发
模拟深海采矿混响环境实验装置研究
文档格式:PDF 文档大小:5.69MB 文档页数:8
针对真实深海采矿环境下实时微地形超声探测声信号获取难的问题,设计并建立了一套能模拟真实深海采矿混响环境的超声探测实验系统.在对螺旋采掘头结构简化的基础上,利用Fluent模拟了螺旋采掘头与多组叶轮模型对水下流场的影响,对二者所得的水下流场进行比较后,确定所选叶轮模型能较好地反映真实采矿环境.随后针对叶轮模型,实验测量了泥沙垂向浓度分布,验证了设计模型的正确性.最后进行超声探测实验,结果表明,悬浮泥沙不仅对声波产生黏滞和吸收,而且会产生严重的混响干扰,通过该超声探测系统的时间增益补偿,可有效抑制混响干扰,增加目标检测概率.本项研究为深海采矿混响环境下的超声微地形探测提供了研究基础
湘潭大学:《计算机算法设计与分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 动态规划法
文档格式:PPT 文档大小:211KB 文档页数:44
给定n个矩阵:A1,A2,An,其中A;与A1是可乘的。确定一种连乘的顺序,使得矩阵连乘的计算量为最小。 设A和B分别是pxq和qxr的两个矩阵,则乘积 C=AB为pxr的矩阵,计算量为pqr次数乘
前馈厚度控制的外部自激励定量反馈调节
文档格式:PDF 文档大小:611.37KB 文档页数:8
分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第九章 结构风振控制
文档格式:PPT 文档大小:132.5KB 文档页数:24
本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第七章 大跨屋盖结构抗风设计
文档格式:PPT 文档大小:199.5KB 文档页数:18
主要讨论大跨屋盖结构风荷载的计算 包括水平风力和竖向风力的计算等
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第五章 高层建筑结构抗风设计
文档格式:PPT 文档大小:263KB 文档页数:30
主要讨论高层建筑结构顺风向静动 力风荷载的计算,采用前面所述风振动 力分析的原理和方法,即按风振随机振 动的振型分解法,且一般只考虑第一振 型的影响
河北师范大学:《电动力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 狭义相对论(6.5)电动力学的相对论不变性
文档格式:PPT 文档大小:272.5KB 文档页数:13
一、四维电流密度矢量 1、电荷密度的可变性 电荷是洛伦兹标量,即Q=Q,但电荷密度与体积有关, 必然是一个可变量(设静止密度为P,它是一不变量)。 设带电体与y固连,运动速度为p=Po,dV=dV ∑系观察者测量带电体密度分布为,体积为dV,P
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