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为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性
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1、熔融拉锥型波分复用器; 2、光纤光栅型波分复用器; 3、组合型波分复用器;
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一、宏观经济分析的产生 二、宏观经济分析的基本内容 三、MBA学习宏观经济的重要性一宏观经济分析的产生和发展
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一、分析的目的 了解逻辑电路的功能 二、分析的步骤 数字电路: 分组合逻辑电路、 时序逻辑电路两大类 功能特点:任意时刻的输出信号只与此时刻的输入信号有关
文档格式:PPT 文档大小:215.5KB 文档页数:18
一、多项式插值的问题 二、分段线性插值 三、分段三次埃尔米特插值 四、小结
文档格式:PDF 文档大小:5.77MB 文档页数:6
突破常规铁基粉末合金的制备工艺,设计出一种制备高密度Fe-Cu-C合金的新工艺.通过对铁粉表面进行硫化处理,Fe与S反应合成FeS,均匀包覆在Fe粉颗粒表面,形成一层FeS润滑薄膜,有利于降低压制摩擦力.通过X射线衍射、扫描电镜、和场发射扫描电镜分析研究材料的物相、元素分布和显微组织.研究结果表明:包覆在铁粉颗粒表面的FeS薄膜,有利于提高压坯密度,活化烧结.当S质量分数为0.5%时,硫化处理的Fe-2Cu-0.8C合金的力学性能优异,压坯密度7.31 g·cm-3,硬度78.6 HRB,抗拉强度485 MPa;当S质量分数达到0.8%时,多余的FeS占压制体积分数,导致试样的压坯密度降低,力学性能降低
文档格式:PDF 文档大小:1.06MB 文档页数:31
本章首先讨论风险和风险管理的基本概念,在此基础上引出保险的概念和特征,然后分析保险的职能和作用,最后阐述保险的分类方法和主要种类。通过本章的学习要掌握风险的基本概念与特征、风险的分类;掌握风险管理的基本概念,了解风险处理的基本方法;掌握保险的基本概念、特征和分类;了解保险的职能和作用
文档格式:PPT 文档大小:386KB 文档页数:52
§3 矩阵的LU分解 ❖矩阵的LU分解 ❖对称矩阵的平方根法 ❖改进的平方根法 ❖解三对角方程组的追赶法 §4.向量和矩阵的范数及方程组的性态 ❖向量范数 ❖矩阵的范数 ❖方程组的性态及矩阵条件数
文档格式:PPT 文档大小:76.5KB 文档页数:24
1 农药残留和残留毒性 2 农药残留分析 3 农药残留分析方法的选择
文档格式:PPT 文档大小:1.32MB 文档页数:33
了解重量分析法原理及常规步骤; 熟悉沉淀重量法对沉淀形式和称量形式的要求; 熟悉影响沉淀纯度的因素; 掌握晶形沉淀和无定形沉淀的条件,掌握重量分析的相关计算;
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