《自动控制理论》文库下载_中国高校课件下载中心

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5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定

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• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

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◆什么是自适应控制系统？ ◆为什么需要自适应控制？ ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Essential of Robust Control Theory（3/4）

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Morari M, Zafiriou E.《Robust Process Control》（1/2）

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Morari M, Zafiriou E.《Robust Process Control》（2/2）

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 03 Basic Concepts

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 05 Stabilization

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 06 Design Constraints

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 04 Uncertainty and Robustness