1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:

1.类 ModClass仅有一个整数资料成员 dataval,其取值范围 为0~6,构造函数取任意正整数v,将除以7后的余数赋 值给 dataval, dataval=v%7; 加法运算符+实现两个对象相加,将两个对象的 dataval的值相加后并取除7后的余数

本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张力调节器的方案。经在线控制,表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效的

一、(12分)设甲稍装有3个白球2个红球,乙箱中有4六4小红:现从甲箱中任取一球放于乙箱,再从乙取出一球 (1)求球为球的概率; (2)若乙中出的白球求箱中取的也是白球的悦

第五章半导体存储器接口技术 一、存储器地位 二、主存(内存) 1、当前计算机正执行的程序和数据均存放在存储器中。CPU直接从存储器取指令或存取数据。 2、计算机系统与外设数据传送速度加快,引入了直接存储器存取和IO通道技术,在外设与存储器间直接传送。 3、共享存储器多处理机的出现,利用存储器共享数据,并实现处理机间的通信。 三、辅存(外存) 四、存放主存的副本和当前不在运行的程序和数据

一、“Dir Access”(目录存取属性)选项。 二、各项说明和应用实例 1、Path(路径):目录所在的实际路径; Access(属性):存取属性; Group (组):所属组。 2、 Files/Read(读):对文件进行“读”操作(复制、下载不含查看)的权力。 3、 Files/Write(写):对文件进行“写”操作(上传)的权力 4、Files/Append(附加):对文件进行“写”操作和“附加”操作的权力。 5、 Files/Delete(删除):对文件进行删除(上传、更名、删除、移动)操作的权 力

1某工业企业为增值税一般纳税人,2002年2月 发生如下经济业务: (1)2月10日购入原材料一批,取得专用发票 注明的价款为20万元,税款为34000元,支付铁 路部门运费10000元,其中运费8000元,建设基 金1000元,保管费500元,装卸费500元,货款 及运费己付清,材料入库。 (2)2月15日,接受某单位投资转入材料一批 ,取得增值税专用发票,加税合计117000元, 材料尚未入库。 (3)2月21日采取分期收款方式销售货物一批 ,价款160万元,成本48万元,合同规定两月一 期

在第三章中,我们有多处对不连续变化的变量采取了连续 化的方法,从而建立了相应的微分方程模型。但是由于以 下原因: 第一,有时变量事实上只能取自一个有限的集合; 第二,有时采取连续化方法后律立的植刑比校复杂,无 求出间题的/电子计算机的广泛应用为我们处理大量信息 建模时我们提供了实现的可能,这就十分自然地提出了 对连续变量一个问题

第1章 1.1A、B、D 1.2B 1.3我国的旅行社采取水平分工,欧美地区的旅行社采取垂直分工,日本的旅行社采取混合分工

直观上看,所谓随机变量,就是我们在随机实验中测定的量。例如观察10只新生动物的性。 一、随机变量: 别,并计算其中雄性动物的数量X,显然X可能取值为0,1,…,10;但究竟取值为几,只能 在实验结束时才知道。象这样在实验中所得到的取值有随机性的量,就称为随机变量。随机变 量的特点就是当实验条件一定时,实验结果仍不确定