导学 课程特点 1、以服务和服务业为特定的研究对象 ,是国际贸易理论与政策硏究的细化,是国际贸易研究对象的分解与研究边界的拓展。 2、 研究对象的特殊性使得服务贸易与 实物贸易在理论基础与政策取向上存在着一定的差别。 3、理论与实务相结合并偏重实务性

教学目的 1.掌握:草地植物生物学基本术语和概念 2.熟悉:草业科学所涵盖的内容 教学重点 1.草原培育与发展畜牧业的关系以及国外草业发展的概况 2.草原概念,国内外草原发展概况及当前存在的问题 教学难点 1.草地植物生物学术语。 教学方法启发式课时安排教学步骤、内容(详细内容见课件)

1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

主要内容四 一、一 些基本概念 二、可行集、证券组合前沿、有效集 1、不存在无风险债券 2、存在风险债券 三、风险的分散化 四、投资者的最优证券组合

在金属切削过程中,始终存在着刀具切削工件和工件材料抵抗切削的矛盾,从而产生一系列物理现象,如切削变形、切削力、 切削热与切削温度以及有关刀具的磨损与刀具寿命、卷屑与断屑等。 研究、掌握并能灵活应用金属切削基本理论,对有效控制切削过程、保证加工精度和表面质量,提高切削效率、降低生产成本,合理改进、设计刀具几何参数,减轻工人的劳动强度等有重要的指导意义

络安全从其本质上来讲就是网络上的信息安全,其所涉及的领域相 当广泛。这是因为在日前的公用通信网络中存在着各种各样的安全漏 洞和威胁。从广义来说,凡是涉及到网络上信息的保密性、完整性 可用性、真实性和可控性的相关技术和理论,都是网络安全所要研究 的领域

本章主要内容与结构安排 ★商业银行的基本理论(产生、发展、 作用、类型、组织) ★商业银行的主要业务与经营管理(资 产业务、负债业务与中间业务、创新 、经营管理) ★商业银行与信用货币创造

利用循环伏安、交流阻抗谱和极化曲线研究了Acidithiobacillus ferrooxidans对软锰矿在模拟浸出溶液(9K基础培养基, A.ferrooxidans, Fe (Ⅲ), A.ferrooxidans+Fe (Ⅲ))中电化学腐蚀行为的影响; 利用模拟有菌/无菌浸出溶液中钝化膜的Mott-Schottky理论比较了有无细菌存在情况下形成的钝化膜的优劣性.结果表明, A.ferrooxidans促进MnO2/Mn2+氧化还原转化, 催化MnO2/Mn (OH)2电极反应; 加速软锰矿/溶液界面电子交换, 无铁存在时A.ferrooxidans使电荷转移内阻降低34%, 比含Fe (Ⅲ)无菌体系低11%;引起软锰矿电极极化, 增强其氧化活性; 加速MnO2向MnO·OH转化及其产物扩散.A.ferrooxidans与软锰矿作用更倾向于间接作用机理.在选取的各模拟电解液(pH值为2.0)中, 0.2~0.4 V区间内软锰矿形成耗尽层, 在模拟浸出溶液中形成的钝化膜都表现出p-n-p-n型半导体性能.在选取的0.2 V极化电位下, 无铁时引入A.ferrooxidans使膜中的施主/受主密度减少, 细菌含有多种基团参与半导体/溶液界面电子转移反应, 接受界面间自由电子或填充空穴, 促使软锰矿与溶液界面物质交换变频繁; 含铁溶液中加入A.ferrooxidans使得钝化膜受主/施主密度增大, A.ferrooxidans降低了膜的耐腐蚀性, 因而促进软锰矿浸出

11.3静态成员 类实际上就是一种用户定义的数据类型。每当生成一个某一类 的对象时,系统就为该对象分配一块内存来存放其所有成员( 从理论上讲,包括所有成员函数)。然而,在实际应用中,常 常希望程序中所有同一类的对象共享某一成员(通常指数据成 员,比如,同一学校中所以学生对象中的学校名称成员),以 保证数据的一致性及简化操作。解决这一问题的一个办法就是 将需要共享的数据说明成全局变量,但这样作将破坏数据的封 装性。更好的解决办法就是将需要共享的成员说明成类中的静 态成员

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性