1.本章研究的内容及目的 2.机械运转的三个阶段

第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

武汉工程大学：Max+Plus Ⅱ 使用入门

武汉工程大学：EDA实验指导书

附录B型钢规格表 表热等边角钢(GB9787-88)

2.1 结构和工作原理 2.2 技术性能指标 2.3 编程语言

一、了解PLC的工作原理，指令和控制系统组成； 二、能应用梯形图或语句表编程； 三、掌握系统设计的方法，步骤

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

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6.1 编程软件安装 6.2 功能 6.3 编程 6.4 调试及运行监控