§4-1 质点系和刚体的平衡条件 §4-2 平面问题的平衡方程及其应用 §4-4 刚体系统的平衡问题 §4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-3 空间问题平衡方程的应用 §4-6 滚动阻碍的概念 §5-1 可变形体的平衡条件和内力 §5-2 拉压杆的内力 §5-4 梁的弯曲内力 §5-5 利用微分关系作剪力图和弯矩图·叠加法作弯矩图 §5-3 轴的内力计算 §5-6 复杂载荷作用下杆件的内力

1 试用积分法写出图示梁的挠曲轴方程，说明用什么条件决定方程中积分常数，画出挠曲 轴大致形状。图中 C 为中间铰。 E I 为已知。 w 解题分析：梁上中间铰处，左、右挠度相等，转角 不相等

1 作图示简支梁的剪力图和弯矩图，并求出 S max F 和 max M

为什么梁特别重要？ 地球引力场方向 + 人类需要空间 （另作功能） = 力转90度传到支座（垂直轴线）

一般讲，梁的强度主要考虑正应力，但在下列情况下，也校核切应力强度： 1、梁跨度较小，或支座附近有较大载荷 2、T形、工字形等薄壁截面梁 3、焊接、铆接、胶合而成的梁，要对焊缝、胶合面等进行剪切强度计算

一、概述 二、简单桁架的弹塑性分析 三、圆轴的弹塑性扭转 四、梁的弹塑性弯曲

目的 —— 1、翦除弯曲前面的拦路虎之一（惯性矩) 2、从更高的观点，统一截面几何性质 3、便于学习（弊病：只有大厦，无脚手架）

4-1试求图示各梁中指定截面上的剪力和弯矩

一、曲线凹凸的定义 问题:如何研究曲线的弯曲方向

1.圆形截面简支梁A,B套成,A,B层间不计摩擦,材料的弹性模量EB=2EA 求在外力偶矩M作用下,A,B中最大正应力的比值Amax有4个答案: