第9章随机事件与概率 第七单元事件的独立性 一、学习目标 通过本节课的学习,理解事件独立性的概念,会用公式判别或根据实际判断 事件是否独立. 二、内容讲解 引例:某检修工人负责甲,乙两个车间机器的检修.已知甲车间机器需要检 修的概率是0.2,乙车间机器需要检修的概率是0.15,求检修工人空闲的概率

采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

本章从理论上刻画了若干类型的机器学习问题中的困难和若干类型的机器学习算法的能力

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

一、传动装置在机器中的作用 1减速(增速) 2调速 3改变运动形式 4增大转矩 5动力和运动的传递和分配

汇编语言的特点 面向机器的低级语言,通常是为特定的计算机或计算机系列专门设计的保持了机器语言的优点,具有直接和简捷 的特点。 可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备, 如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等。目标代码简短,占用内存少,执行速度快, 是高效的程序设计语言。 经常与高级语言配合使用,应用十分广泛

我们剖析事物的本质,从中形成概念,并根据需要赋予它重要性。这 切很大程度上是源于,我们所使用的语言已经在其形式中包含了一套为它 的使用者所完全接受的规范,而我们正属于接受这一规范的那群人.如果 我们拒不接受语言在数据的组织与分类方面的原则的话,那我们根本就没 法说话。” Benjamin Lee Whorf(1897-1941) 计算机革命的推动力在于机器。于是机器的发展也左右了编程语言发展

第2章机器体系机构对语言的影响 [学习目标]:了解程序语言的基本特征;掌握虚 拟计算机和绑定时间。 1.学习程序设计语言的基本特征; 2.了解计算机的硬件结构; 3.掌握虚拟计算的基本概念和虚拟计算机的层次; 4.掌握编译与解释的基本概念及各自特点; 5.掌握绑定时间的基本概念及其与语言实现关系;

一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法