上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）NAO机器人实践课

1.设备的定期维修问题 假设有一批同一类型的机器,考虑多长时间对这 批机器进行定期维修的问题.如果不进行定期维 修,或者定期维修时间过长,那么该设备就可能会 经常出现临时损坏,为此就要付出较多的应急维 修的代价(包括维修费用以及停工损失等).另一方 面,如果定期维修进行得太频繁,那么维修费也会 相应地大大增加.因此,选择适当的维修周期,就是 要使得定期维修的费用和应急维修的费用取得某 种均衡,以达到总维修代价最小的目的

评估值=重置成本－实体性贬值－功能性贬值－经济性贬值 评估值=重置成本×成新率－功能性贬值－经济性贬值 评估值=重置成本×综合成新率

一、概述 两类污染物: 一类—能在环境或动植物体内积蓄，对人 体健康产生长远影响。 二类---长远影响小于一类的污染物质。 传统检测方法： 人工定期在排污出口取样检测。 两类污染物最高允许排放浓度见下表

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）12-05_脑与机器人12

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人

程序设计语言 低级语言：机器语言（二进制代码）、汇编语言（直 接操作寄存器、多种寻址方式）及其它面向机器的程 序设计语言；其特点对计算机的依赖性强、直观性差、 编写程序的工作量大，对程序设计人员要求较高

第一节 机械设计的基本要求 第二节 机械设计的主要内容 第三节 机械零件设计的基本要求及一般步骤 第四节 机械零件的失效形式和工作能力计算准则 第五节 载荷和应力的分类 第六节 安全系数的选择 第七节 机械零件的强度

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取