针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性

第一节、流动负债的概述。 第二节、应付账款及应付票据。 第三节、应交税金

太白金矿的矿化共经历了4个成矿阶段，其中黄铁矿-含铁白云石阶段是最重要的金矿化阶段．黄铁矿为主要载金矿物．黄铁矿中铂的含量与Au+Ag含量呈负相关，金矿物主要以微米级的自然金产于Ⅱ，Ⅳ阶段的黄铁矿中，成色879～965，金的成色总体上向深部直升高的趋势．自然金中铂含量与金的成色呈负相关．黄铁矿中有高的Pt含量和Te含量．黄铁矿具有混合导型特点，δ34S值为6.5×10-3～11．6×10-3．

第八章流动负债 一、单项选择题 1.企业交纳的下列税款,不需要通过“应交税金”科目核算的是()。 A.消费税 B.耕地占用税 C.土地增值税 D.营业税

在自行设计的可以实现振动、水冷及拉坯的连铸模拟装置上，分别用低熔点Pb-Sn-Bi合金和硅油模拟钢液和保护渣，对连铸结晶器内弯月面区域液态金属的速度场进行了实验研究.研究结果表明：在结晶器的正滑脱期内，弯月面处的液态金属向靠近结晶器壁的方向运动；在负滑脱期内，其运动方向相反.拉速提高时，正滑脱期内弯月面区域液态金属的速度减小，而负滑脱期内弯月面区域液态金属的速度增大.电磁场对弯月面区域液态金属的运动速度有所抑制

一.前言:三农问题的核心是农民收入问题 a.改革以来农业生产发展迅速,1978-2002间年均增长6.3%, 78-84,7.7%;85-2001,6.0%;95-02,5.75 b.城乡地区收入差距扩大引起各方重视。 78-2.4:1;85-1.7:199-2.5:1,2002-3.1:1 c.农民负担重 d.城乡差距和农民负担,反映的是农民收入增长缓慢 e.解决三农问题的目标:增加农民收入,缩小城乡和地区收入差 距,稳定、持续发展农业。 f.增加农民收入的传统思路一一对世界银行发展战略的评论 1.基础设施 2.科技、教育 3.产业结构

1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

对一种已有的自适应算法进行了改进,并将该算法思想引入到粒子群算法的改进中,在种群进化到一定代数时按照改进自适应算法改变搜索范围的大小,实现了自动调整搜索范围、提高收敛速度和精度并可有效防止粒子群算法早熟收敛的目的,同时通过实验仿真进行了验证.将该改进粒子群算法应用到热连轧机精轧机组的负荷分配优化计算中,程序运行时间小于5s,满足实时性的要求,为其提供了一种更为有效的优化手段

在Manhattan移动模型的基础上,深入分析了车载移动Ad hoc网络路由协议的性能问题.结合AODV路由协议,提出了一种可以量化分析车载Ad hoc网络路由断链率和路由负载的模型.模型分析指出,传统的移动Ad hoc网络路由协议应用于车载Ad hoc网络时性能会严重下降.针对这一问题,提出了一种基于车辆运动方向信息的类AODV路由协议DBAP,将车辆的运动方向信息作为其路由发现过程中的辅助参数,从而显著地增强了路由稳定性.仿真结果验证了模型的正确性,同时证明了本文所提出的DBAP路由协议在城市车载环境中具有较低的路由负载和路由断链率,在协议性能等方面相对于AODV协议具有显著提高

一、非静电力:提供能量使电荷从低电位—高电位 二、电源在外电路上:维持恒定电压,在电场力作用下正电荷从电源正极负极在电源内部在非静电力作用下正电荷克服静电力从电源负极——正极