6.1零件图的内容 6.2零件图的视图选择 6.3零件的工艺结构 6.4零件尺寸的合理标注 6.5零件的表面粗糙度 6.6极限与配合 6.7画零件图的方法和步骤 6.8读零件图的方法和步骤

一、教学基本要求 1、理解网络函数的的定义和极点、零点的概念； 2、掌握网络函数的零点、极点与冲激响应的关系； 3、掌握网络函数的零点、极点与频率响应的关系；

1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角

14-1拉普拉斯变换的定义 14-2拉普拉斯变换的基本性质 14-3拉普拉斯反变换的部分分式展开 14-4运算电路 14-5应用拉普拉斯变换法分析线性电路 14-6网络函数的定义 14-7网络函数的极点和零点 14-8极点、零点和冲激响应 14-9极点、零点和频率响应

13-1 零件图概述 13-2 零件图的视图选择和表达方案 13-3 零件图的尺寸标注 13-4 典型零件的零件图分析 13-5 零件结构的合理性 13-6 极限与配合 13-7 形状和位置公差表面粗糙度 13-8 表面粗糙度 13-9 零件的测绘 13-10 看零件图

1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

3.1 动态元件 一、电容 二、电感 三、电容电感的串联与并联 3.2 动态电路方程及其解 一、电路方程 二、微分方程的经典解 3.3 电路的初始值 一、换路定律 二、初始值的求解 3.4 电路的响应 一、零输入响应 二、零状态响应 三、全响应 3.5 一阶电路的三要素法 一、三要素法公式 二、三要素公式说明 三、三要素的计算 四、举例 3.6 一阶电路的阶跃响应 一、阶跃函数 二、阶跃响应 3.7 二阶电路分析 一、RLC串联电路的方程 二、RLC串联电路的零输入响应 三、RLC串联电路的阶跃响应 3.8 正弦激励下一阶电路的响应

8.1换路定律与初始条件 8.2一阶电路的零输入响应 8.3一阶电路的零状态响应 8.4一阶电路的全响应 8.5一阶电路的三要素法 8.6RLC串联电路的零输入响应

机器(机械) 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件。 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 木课程的设计性、综合性和实践性都较强

零输入响应:电路的外加激励为零时的响应。 RC电路: C上已充有电荷,电压值u2=Uo,t=0时K闭合 ,求t≥0时u的响应