链传动的特点和应用 链条和链轮 链传动的运动分析和受力分析 链传动的主要参数及其选择 滚子链传动的计算 链传动的润滑和布置 机械传动小结

4.1汇编语言的格式与伪指令 4.2汇编语言程序设计步骤 4.3查表程序设计 4.4循环程序设计 4.5分支程序设计 4.6散转程序设计 4.7数制转换程序设计

5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

一、齿轮传动的失效、材料及热处理 二、齿轮传动的受力分析、计算载荷 三、标准直、斜、锥齿轮的强度计算

§10-11 键联接和花键联接 (一)键联接分类介绍 (二)键的选择及平键的强度校核 (三)花键联接 §10-12 销联接

3.1 概述 3.2 齿轮各部分名称和几何尺寸计算 3.3 齿轮的加工原理和根切现象 3.4 变位齿轮 3.5 斜齿圆柱齿轮传动 3.6 蜗杆传动 3.7 轮系

一、变应力的基本类型及参数;疲劳曲线 二、机械零件强度计算方法;材料及选择

生物化工专业《综合性大型实验》是针对本专业四年级学生开设的一门独立设课的必 修实验课,是专业实践性教学中重要一环。 有以往各课程实验基础上,大型实验课将使学生获得科学实验的强化训练。受到多方 面更加深入、较为完整的运用所学知识,进行实践和提高动手能力的综合性锻炼。使学生 不仅有较扎实的理论知识,又有较强的分析问题和解决问题的实践能力,以适应国家对培 养社会主义现代化建设人才的需要

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

0.1 传感器的基本概念与物理定律 0.2 传感器的构成法 0.3 传感器的分类及要求 0.4 传感器的作用和地位 0.5 传感器开发的新趋势