 I/O接口功能  I/O端口及其寻址方式  输入/输出方式 及CPU与外设通信的接口  8086CPU的输入/输出  总线简述

本章主要介绍了PLC通信的基础知识和基本实 现方法。同时以三菱FX2系列PLC为例,分别 介绍了在DOS和 Windows平台下,三菱 MELSEC MEDOC和 SWOPC-FXGP-WIN-C上 位编程与通信软件的使用

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正

 几个概念  8086汇编语言的语句  8086汇编中的伪指令  8086汇编中的运算符  汇编语言程序设计  宏定义与宏调用  系统调用

《工业工程导论》 《认识实习》 《基础工业工程》 《设施规划与布局》 《生产计划与控制》 《系统工程》 《精益生产管理》 《管理信息系统》 《工程经济学》 《管理运筹学》 《系统建模与仿真》 《ERP 实验》 《ERP 原理与应用》 《工业工程综合实验》 《先进制造系统》 《项目管理》 《质量管理与可靠性原理》 《机电产品制造与管理》 《毕业实习》 《毕业设计（论文）》

本章主要介绍了C55x处理器的程序基本结构，C语言编程以及优化，语言与汇编语言的混合编程，通用目标文件格式，最后对C55x处理器的数字信号处理库和图像、视频处理库进行了介绍。 4.1 C55x处理器程序基本结构 4.2 C语言程序开发及优化 4.3 C语言与汇编语言的混合编程 4.4 通用目标文件格式 4.5 C55x处理器的数字信号处理库和图像视频处理库

本章介绍的PLC控制系统实验都是比较经典 的,而实训的内容则是采用自行开发的 ATMEL89C2051仿真PLC电路板,读者通 过自己动手装接仿真电路板,完成PC的实 验和实训课题,培养他们设计PLC控制系统 的综合分析和实际应用能力

7.1 C语言与MCS-51 7.2 C51数据类型及在MCS-51中的存储方式 7.3 C51数据的存储类型与MCS-51存储结构 7.4 MCS-51特殊功能寄存器(SFR)的C51定义 7.5 MCS-51并行接口的C51定义 7.6 位变量的C51定义 7.7 C51构造数据类型 7.8 模块化程序开发过程 7.9 MCS-51内部资源使用的C语言编程 7.10 MCS-51片外扩展的C语言编程 7.11 频率量测量的C语言编程 7.12 MCS-51机间通信的C语言编程 7.13 键盘和数码显示人机交互的C语言编程

7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正