一、背景 1. 物流是现代经济中重要组成部分 （中国物资流通协会物流委员会主任、中国物流网首席主持人 王之泰教授） 物流是若干领域经济活动系统的、集成的、一体的 现代概念。它的基本含义可以理解为: “按用户（商品的购买者、需求方、下一道工 序、货主等）要求，将物的实体（商品、货物、原 材料、零配件、半成品等等……）从供给地向需要 地转移的过程

一个完整的调频收发信机，除了放大器、混频器和频率调制、解调器之外，还有许多附属电路和特殊电路。如话音加工电路（话筒到调制器输入端和解调器输出端到耳机的整个低频电路）就有瞬时频偏控制电路、带通与低通滤波器电路、预加重与去加重电路、静噪电路、限幅器等

各种通信和电子系统中，为了提高其性能指标，或实现某些特殊的指标要求，广泛采用各类反馈控制电路

环路锁定时要想得到一定的控制电压，鉴相器必须 有非零输出，也就是说环路作用必然有相位误差，可 以设计环路使相位误差尽可能小。因此锁相环路可以 实现精确的频率跟踪，而其它频率控制系统总是会存 在频率差

跟踪过程：环路原本锁定，由于外界因素造成环路 失锁，而环路通过自身的调节过程可以重新维持锁定的 过程。 环路中有两种不同的自动调节过程： 捕捉过程：环路原本失锁，闭合后环路通过自身 的调节由失锁进入锁定的过程。 当环路处于跟踪状态时，一般相位误差较小，锁 相环可视为线性系统

灵敏度定义：当给定系统的输出信噪比（ P P so no ）的 条件下，接收机的有效输入信号功率 Psi  的最小值 Psi,min  （或接收机所能检测的最低输入信号电平 Vs,min ）

调制的定义： 在发射端将调制信号从低频端搬移到高频端, 便于天线发送或实现不同信号源、不同系统的频 分复用

MCS-51单片机可提供2个16位的定时器/计数器：T0和T1。它们均可以用作定时器和事件计数器，为单片机系统提供精确定时和计数功能

在单片机系统中，CPU和外部通信有两种通信方式：并行通信和串行通信。并行通信，即数据的各位同时传送，如图9.1(a)所示；串行通信，即数据一位一位顺序传送，如图9.1(b)所示

在单片机应用系统中，输出控制是单片机实现控制运算处理后，对控制对 象的输出通道接口。单片机主要输出三 种形态的信号：数字量，开关量和频率 量