目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

一、同步时序逻辑电路的分析方法: 分析一个时序电路,就是找出给定时序电路的逻辑功能。 找出电路的状态和输出在输入变量和时钟信号作用下的变 化规律。 时序电路的逻辑功能可以用输出方程、激励方程、和状态 方程全面描述。因此,只要能写出给定逻辑电路的这三个方程, 再根据这三个方程就能求出在任何给定的输入变量状态和存储 电路状态下时序电路的输出和次态

第一章 绪论 第二章 有限单元法基础 第三章 ANSYS的基本使用方法 第四章 ANSYS结构静力分析 第五章 非线性分析 第六章 动力学分析 第七章 ANSYS热分析 第八章 ANSYS电磁场分析 第九章 计算流体动力学分析 第十章 ANSYS高级分析技术

5.1 概述 换路定理 5.2 RC电路的时域分析 5.3 求解一阶电路的三要素法 5.4 脉冲激励下的RC电路

层次分析法（AHP）是美国运筹学家匹茨堡大学教授萨蒂(T.L.Saaty)于上世纪70年代初，为美国国防部研究“根据各个工业部门对国家福利的贡献大小而进行电力分配”课题时，应用网络系统理论和多目标综合评价方法，提出的一种层次权重决策分析方法。 引言 层次分析法原理 层次分析法模型举例

本课题利用有限元分析软件COMSOL Multiphysics，根据某设计院铝电解槽的设计图纸以及它的结构和物理参数建立了铝电解槽的电热场数学物理模型。而且在计算仿真时，本课题会按照槽体长轴和短轴将槽体切开，取整个槽体的四分之一进行计算仿真。在将铝电解槽的电热场看做稳态场的前提下，对电热场进行数学计算时，耦合计算导电的拉普拉斯方程和有内热源的导热泊松方程

社会秩序、分配、组合和变迁，是社会学的四根主梁,前面已介绍了关于秩 序、(越轨)分配(分层)组合（群体、组织），现在介绍变迁。 曾有人讲：研究社会就是研究社会变迁，现代社会的崛起，就是源于对它的 关注，特别是法国大革命和工业革命所带来的社会关系的革命进行的分析，社会 学奠基人如孔德，斯宾塞、马克思、韦伯、涂尔干等人的理论，都是沿着社会变 迁而展开的

由于实际结构刚度都很大，变形和杆件尺寸 相比十分微小，因此作受力分析列平衡方程时 都忽略变形影响。因此线弹性材料力-位移成正 比，叠加原理适用

7-1类稳定问题的基本概念 7-2简单结构稳定分析 7-3基本假设与基本 7-4极限平衡法比例加载时的若千定理 7-5结片论