《自动控制理论》文库下载_中国高校课件下载中心

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 02 Norms for Signals and Systems

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 01 Introduction

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Essential of Robust Control Theory（4/4）

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Essential of Robust Control Theory（2/4）

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 07 Loopshaping

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 10 Design for Performance

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Feedback Control Theory_Chapter 08 Advanced Loopshaping

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《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Essential of Robust Control Theory（1/4）

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希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作用下，系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度

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正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图