一、介绍系统稳定性的基本概念，判断系统稳定性的基本出发点 二、系统稳定的充分必要条件 三、代数判据（Routh、Hurwitz判据） 四、Nyquist判据的基本原理和方法，Bode判据 五、相对稳定性的概念 六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法

一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性

（一） 一. 系统的时间响应及其组成 二. 典型的输入信号 三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四. 分析性能指标（时域） （二） 五. 系统误差分析与计算

1. 《工程制图》课程的研究对象 《工程制图》是一门研究绘制和阅读机械图样、图解空间几何问题的理论和方法的技术 基础学科。主要内容是正投影理论和国家标准《技术制图》、《机械制图》的有关规定

人机工程学是一门重要的专业基础课，它既有系统的理论基础知识又有很强的实践性。通过本课程的学习，要使学生掌握有关人的生理、心理、人体测量、人的作业方式、人的状态和人机系统分析的基本原理、人机系统分析和设计的程序和方法等，以便从人体工程学的角度，理性地处理工业设计问题。为进入专业课程打下良好基础

第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用

Laplace变换的定义及常用函数拉氏变换 Laplace变换的性质 Laplace逆变换 Laplace变换的综合举例

第一章 投影理论 1.1 投影法 1.2 点的投影 1.3 直线的投影 1.4 平面的投影 1.5 直线与平面及两平面的相对位置 第二章 投影变换 2.1 问题的提出 2.2 选择新投影面的原则 2.3 点的投影变换规律 2.4 四个基本作图问题

一、概述 1. 新国标（GB/T1800.1－1997）、（GB/T1800.2～1800.3－1998）、（GB/T1804－1992），代替了1979年颁布的旧国标（GB1800～1804－79）中的相应部分，这些新国标的依据是国际标准（ISO），以尽可能地使我国的国家标准与国际标准一致或等同。 2. 孔与轴的《极限与配合》标准是机械工程最重要的基础标准，制定最早，体系比较完善，也是学习其它互换性标准的基础

一、本课程的地位和作用 本课程是工科机制类、机电类专业—门重要的专业（技术）基础课。 工程图样是准确表达机器、仪器和工程建筑物的形状、大小及其技术要求 的图形总称。同文字、数字一样，是人类借以表达、构思、分析和交流工程技术 思想的基本工具，因此，人们常把它比喻为“工程界的技术语言”，也就是说该 课程是一门“工程技术语言课