对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方法.在负荷观测器系统基础上,通过求解LMI的EVP问题来构造H∞滤波器得到轧辊速度观测值,并据此构造轧辊速度反馈环.较之传统状态观测器和负荷观测器法,该方法放宽了使用观测器的假设条件,将基于负荷观测器和状态观测器的补偿有机结合,实现了电机和轧辊速度的综合振荡抑制.仿真结果表明,与传统负荷观测器方法相比,该方法对电机和轧辊速度同时具有较好的振荡抑制效果

实习区所处的大地构造位置,位于华北地台燕辽沉降带东段、古山海关隆起南缘的柳 江向斜盆地内。其出露的地层中生界以前属华北地台型,而中生界侏罗系属环太平洋火山 活动带。由于构造运动影响,使区内普遍缺失了中奧陶统至下石炭统、三叠系、白垩系及 第三系。其它时代地层发育较好,出露较全,化石较丰富,各地层单位划分标志清楚,地 层特征具有一定代表性。全区范围内出露的地层有上元古界青白口系,下古生界寒武系、 下奧陶统,上古生界中石炭统、二叠系,中生界侏罗系以及新生界第四系

工程经济学.1 理论力学（C 类）.5 材料力学（B 类）.10 系统工程.14 船舶与海洋工程导论.17 船体构造与制图.21 船舶流体力学.27 船舶原理（1-静力学与阻力）.34 船舶结构力学.43 船体振动.49 船舶原理（2-推进、操纵与耐波）.52 现代造船技术.68 船舶动力系统.73 船舶设计原理.75 船舶与海洋工程结构设计.78 工程材料与焊接基础.81 船舶可靠性.84 自动控制原理.87 海洋工程环境学.90 船舶贸易与经营.93 有限元分析.96 水下作业系统.99 船舶设备.102 海洋结构物动力学.105 计算机辅助船舶设计.107 船舶三维数字化设计.110 海洋工程环境载荷与水动力性能.112 高性能船理论.115 现代舰船设计概论.117 海洋平台设计原理.119 海洋油气集输.123 工程力学实验（1）.128 船舶原理实验.131 工程力学实验（2）.134 船舶与海洋工程自主创新实验.137 船舶与海洋工程试验研究.144 现代结构实验技术.148 生产实习（船舶与海洋工程）.150 船舶与海洋工程结构设计课程设计.152 船舶设计原理课程设计.154 毕业设计（论文）（船舶与海洋工程）.156

一、学科专业基础课 1车辆工程专业导论 2工程图学 3理论力学 4流体力学 6机械原理 7机械制造基础 8控制工程基础 二、专业核心课程 1汽车电工电子技术 2汽车构造 三、专业选修课程 1汽车 CAD/CAM 2互换性与技术测量 四、实践性教学环节 1工程训练 2汽车拆装实习 3汽车驾驶实习 一、专业核心课 专业导论 计算机辅助电路设计 模拟电子技术 数字电子技术 模拟电子技术实验 数字电子技术实验 高频电子技术 二、专业方向课 通信原理 数字信号处理 三、专业任选课 自动控制原理 传感器原理与应用 MATLAB 及其应用 可编程控制器 嵌入式系统 四、集中实践课 电子工艺实习 单片机课程设计 现代数字系统课程设计 一、 学科专业基础课 1可编程控制器 2模拟电子技术基础 3模拟电子技术实验 4控制工程基础 5机器人工程专业导论 6工程图学 7工程力学 8机械设计基础 三、专业方向课程 9机器人技术基础 10机器视觉 11机器人运动及控制 12运筹学 四、专业选修课程 13嵌入式系统 五、实践性教学环节 14机器视觉课程设计 15电子工艺实习 1计算方法 2流体力学 3工程热力学 4理论力学 5机械工程材料 7机械制图 8工程化学 9电工与电子技术 10专业导论 1可编程序控制器 2测试技术 1机械CAD/CAM 1机械原理课程设计 2电工与电子技术综合实训 3计算机辅助设计 4机械工程认识实习 1机械设计 2机械制造基础 3电工与电子技术 1机电一体化系统设计 2机床数控技术 3工业企业管理 1专业英语 2可编程控制器 3机械创新设计 1机械设计课程设计 2机电一体化系统设计课程设计 3机械工程认识实习 物理学专业导论 光学 力学 热学 理论力学 量子力学 电动力学 三、教师教育课程 物理教学设计与实施 中学物理教学论 模拟电子技术基础 单片机原理与应用 五、实践性教学课程 力学实验 光电子技术基础 光学实验 近代物理实验 教育见习

一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 B》 6《机械工程材料》 7《材料力学 B》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 B》 二、专业课程 1《机械控制工程基础》 2《汽车构造》 3《发动机原理与汽车理论》 4《汽车试验学》 5《汽车设计》 6《汽车电子控制技术》 三、个性化发展课程 1《汽车有限元软件应用》 2《汽车 CAD 应用软件》 3《车身结构设计》 4《车辆人机工程学》 5《汽车电路及其 CAD》 6《汽车单片机原理及应用》 7《汽车故障与诊断技术》 8《汽车车载网络技术》 9《汽车概论》 10《汽车安全性与法规》 11《创造性思维与创新方法》 12《科技论文写作》 13《汽车类科技竞赛》 14《汽车素描与造型》 15《汽车液压与气压传动》 16《汽车营销学》 17《创业计划与训练》 18《汽车行业质量管理体系》 19《专业外语》 20《数控加工与编程》 21《现代汽车制造技术》 22《学科前沿及发展动态》 23《新能源汽车技术》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《汽车拆装实践》 3《工程制图综合实践》 4《认识实习》 5《工程力学实践》 6《机械原理课程设计》 7《机械设计课程设计》 8《汽车设计课程设计》 9《专业方向综合实践》 10《生产实习》 11《毕业设计》

第一部分 实验一 金相制备 第一章 金相显微镜的介绍 1．金相显微镜的光学放大原理 2．金相显微镜的主要性能 3．金相显微镜的构造和使用 第二章 金属热处理 1、热处理原理 2、热处理方法指导 第三章 金相样品的制备 1 取样 2 镶嵌 3 磨制 4 抛光 5 浸蚀 第四章 热处理后组织 第五章 热处理后硬度 1、布氏硬度试验 2、洛氏硬度试验 第六章 实验概述 第二部分 实验二：金相观察 第一章 铁碳合金的介绍 1工业纯铁 2碳钢 3白口铸铁 4灰口铸铁 第二章 实验概述 1 实验目的 2 实验内容 第三部分 实验报告 1 实验一 一、预习报告内容 二、实验报告内容 2 实验设备及材料 3 实验步骤 4 实验结果 5结果分析 2 实验二 1实验目的 2实验内容 3实验结果 4论述题

基础实验 实验一 酵母菌的分离和纯化. 1 实验二 乳酸菌的分离和鉴别. 4 实验三 发酵菌株的初筛 . 8 实验四 土壤中产醋酸菌种的分离筛选 . 11 实验五 枯草芽孢杆菌的紫外线诱变选育. 13 实验六 枯草芽孢杆菌生长曲线的测定 . 16 实验七 发酵培养基营养条件的优化 . 18 实验八 发酵罐的构造及空消. 20 实验九 淀粉的液化及糖化. 25 实验十 总糖和还原糖的测定──DNS 法 . 29 实验十一 固定化酵母酒精发酵. 32 综合实验 综合实验一 糯米甜酒的制备. 35 综合实验二 酸乳的制作 . 38 综合实验三 葡萄酒的酿造. 44 综合实验四 啤酒发酵 . 50 实验一 协定法糖化试验 . 51 实验二 啤酒酵母纯种分离. 54 实验三 啤酒酵母的计数 . 56 实验四 啤酒酵母的质量检查. 58 实验五 啤酒酵母的扩大培养. 61 实验六 麦芽汁的制备 . 62 实验七 糖度的测定 . 65 实验八 啤酒主发酵 . 69 实验九 总还原糖含量的测定（斐林试剂法）. 71 实验十 α –氨基氮含量的测定. 73 实验十一 酸度和 pH 的测定. 75 实验十二 比重的测定 . 77 实验十三 酒精度的测定及原麦汁浓度的计算. 80 实验十四 双乙酰含量的测定. 84 实验十五 色度的测定 . 86 实验十六 苦味质的测定 . 88 实验十七 二氧化碳含量的测定. 89 实验十八 后发酵. 90 实验十九 啤酒质量品评 . 91

第一部分 实验一 金相观察 第一章 金相显微镜的介绍 1．金相显微镜的光学放大原理 2．金相显微镜的主要性能 3．金相显微镜的构造和使用 第二章 铁碳合金的介绍 1工业纯铁 2碳钢 3白口铸铁 4 铸铁 第三章 实验概述 1 实验目的 2 实验内容 第二部分 实验二 热处理、金相制备、力学性能测试 第一章 热处理 1、实验目的 2、实验原理 3、实验方法指导 第二章 热处理后的组织观察 1、金相试样的制备 2、金相组织观察分析 3、实验内容 第三章 钢热处理后的力学性能测试 一、硬度试验 1、布氏硬度试验 2、洛氏硬度试验 二、拉伸试验 1、试验目的 2、试验设备 3、试样 4、试验原理 5、试验步骤 6、试验结果处理 三、冲击试验 2、试验原理 3、试验方法与步骤 4、试验数据整理 第三部分 实验三 材料的塑性变形及回复再结晶 第一章 实验目的 第二章 原理概述 第三章 实验内容及步骤 第四部分 实验报告 第一章 预习报告 第二章 实验一实验报告 1实验目的 2实验内容 3实验结果 4论述题 第三章 实验二实验报告 2 实验仪器、实验材料 3 实验内容 4 实验原理 5 实验结果 6 结果分析 7 思考题 第四章 实验三实验报告 2 实验原理 3 实验材料及设备 4 实验内容 5 实验结果及分析 6 实验思考题

《岩石物理实验》实验教学大纲 《测井仪器原理》实验教学大纲 《放射性测井》实验教学大纲 《声波测井》实验教学大纲 《测井方法与原理》实验教学大纲 《重力与固体潮》实验教学大纲 《工程与环境物探》实验教学大纲 《工程物探》实验教学大纲 《地磁与地电》实验教学大纲 《地震勘探原理与解释》实验教学大纲 《油藏描述（双语）》实验教学大纲 《石油天然气地质与勘探》实验教学大纲 《石油地质学》实验教学大纲 《石油地质勘探概论》实验教学大纲 《矿产资源概论》实验教学大纲 《计算机绘制地质图》实验教学大纲 《工程地质学》实验教学大纲 《油田开发地质学》实验教学大纲 《油气田地下地质学》实验教学大纲 《矿床学》实验教学大纲 《遥感地质学》实验教学大纲 《构造地质学》实验教学大纲 《地质学基础》实验教学大纲 《地球科学概论》实验教学大纲 《地史学》实验教学大纲 《古生物学》实验教学大纲 《古生物地史学》实验教学大纲 《岩浆岩及变质岩岩石学》实验教学大纲 《晶体光学与光性矿物学》实验教学大纲 《结晶学与矿物学》实验教学大纲 《岩相古地理编图》教学大纲 《矿物岩石学课程设计》教学大纲 《矿物岩石学》实验教学大纲 《沉积岩石学及岩相古地理》实验教学大纲 《沉积学》实验教学大纲 《化石岩石学》实验教学大纲

通过本课程的学习，使学生了解地震的基本概念，掌握建筑结构在地震作用下的动力反应计算方法及各类常见结构房屋抗震设计方法，使学生今后从事建筑工程的设计、施工及房地产经营管理均有较大的实用价值。通过学习，了解地震成因、震级、烈度和房屋抗震设防标准和抗震基本原则，以及场地土分类和动力特征，建筑构地的选择和地基础抗震设计方法；掌握地震作用计算方法，及常见结构房屋(多层砌体结构，钢筋砼桥梁结构，单层钢筋砼柱厂房)的结构布置，抗震设计计算方法和构造措施