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北方交通大学:《交通规划原理》第11章 由路段实测分配量反推OD交通量的方法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:278KB 文档页数:23
交通规划中预测路网交通量的一般方法,它在范围 比较大区域制定长期性、宏观性交通规划时发挥着 重要作用。 随着机动车保有辆的快速发展,在城市内部产生了慢 性交通阻塞,影响了市民的正常出行和城市经济的可 持续发展。 及时进行交通设施建设,扩大通行能力是解决这一 问题基本方法
西安建筑科技大学:《技术经济学》精品课程教学资源(授课教案)第六章 建设项目可行性研究
文档格式:DOC 文档大小:96.5KB 文档页数:3
(1)熟悉可行性研究的概念和工作程序及可行性研究报告的作用和编制依据 (2)掌握可行性研究报告的基本内容 (3)了解市场调查和预测的方法
内蒙古农业大学:《城乡总体规划》课程实习指导书(共六章)
文档格式:PDF 文档大小:6.78MB 文档页数:149
第一章 城乡总体规划设计课程教学 第二章 现状调查 第三章 现状分析及用地评定 第四章 规划分析与预测 第五章 初步方案构思 第六章 城乡总体规划的方案表达
甘肃农业大学:《农业昆虫学》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第一章 害虫种群动态与虫害形成机制
文档格式:PDF 文档大小:11.5MB 文档页数:56
本章就害虫防治的生态学基础、经济学原则、害虫形成的条件、害虫类别及其调查和预测预报方法进行简要介绍
《运筹学》课程教学课件(PPT电子教案)第十章 库存模型
文档格式:PPT 文档大小:836.5KB 文档页数:96
一、传统的库存策略通常是: 1、需求方根据有关信息做供应链下游需求预测 2、需求方向供应链上游供应方订货 3、将原材料囤积在仓库等待使用 问题:因为需求和供给市场的波动,会导致各种成本发生或不合理的增加
人才资源智能管理系统的设计
文档格式:PDF 文档大小:458.17KB 文档页数:5
以冶金工业部人才资源的管理问题为背景,给出了人才资源智能管理系统的具体设计方法.该系统中,广义的管理分析预测模型树用于其知识表达,系统结构由多库结构支持;在其推理机方面,应用元知识推理以协调定性推理、定量推理和人工神经网络推理.将有限的自然语言理解引入人-机界面,用TURBO PROLOG和C语言在IBM/AT微机上对该设计部分实现,表明了其合理性及可行性
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
延安大学:《环境质量评价 Environmental Impact Assessment(EIA)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 环境影响评价方法和技术
文档格式:PPT 文档大小:3.64MB 文档页数:44
第一节 环境影响识别方法 第二节 环境影响预测方法 第三节 环境影响综合评价方法 第四节 地理信息系统技术在环境影响评价方法中的应用
上海对外贸易学院:《运筹学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 库存模型
文档格式:PPT 文档大小:836.5KB 文档页数:97
一、传统的库存策略通常是: 1、需求方根据有关信息做供应链下游需求预测 2、需求方向供应链上游供应方订货 3、将原材料囤积在仓库等待使用 问题:因为需求和供给市场的波动,会导致各种成本发生或不合理的增加
《农业昆虫学》课程电子教案(讲义)第1章 绪论
文档格式:DOC 文档大小:105.5KB 文档页数:31
农业昆虫学的研究对象是与农业有关的昆虫(包括害虫的天敌)及少数螨类。 农业昆虫学的研究任务是研究各种农业害虫的正确识别、分布、发生消长与为害的规律、预测预 报方法、防治对策以及有效的防治措施等。 研究农业昆虫的目的是为了经济简便,安全有效地控制害虫的发生发展,保护农作物免受虫害
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