《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法（综合与设计）

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正

智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章 直流调速系统的数字控制（含解答）

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章 闭环控制的直流调速系统（含解答）

第一节 变送器的构成 第二节 差压变送器 第三节 温度变送器 第四节 电/气转换器

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

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