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文库(353)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
清华大学出版社:《PLC原理与应用》课程教学资源(PPT课件)第3章 三菱FX系列PLC基本指令(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:471.5KB 文档页数:41
1.指令用法 (1)SET(置位):置位指令 (2)RST(复位):复位指令 用于各继电器Y、S和M等,置位和复位,还可在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置或清除标志
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第15讲 状态空间微分方程的解
文档格式:PDF 文档大小:66.68KB 文档页数:9
状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中
清华大学出版社:《PLC原理与应用》课程教学资源(PPT课件)第8章 PLC控制系统的实验与实训
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:49
本章介绍的PLC控制系统实验都是比较经典 的,而实训的内容则是采用自行开发的 ATMEL89C2051仿真PLC电路板,读者通 过自己动手装接仿真电路板,完成PC的实 验和实训课题,培养他们设计PLC控制系统 的综合分析和实际应用能力
清华大学电子系:《逻辑设计与数字系统》课程教学讲义(数字电子技术基础)第七章 数字系统
文档格式:DOC 文档大小:75.5KB 文档页数:10
用状态表的方法设计大型复杂的数字系统 (有时甚至是简单的数字逻辑问题)是十分困难的,甚至是不可能的。原因是状态数大的惊人
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第三套试题
文档格式:DOC 文档大小:84.5KB 文档页数:2
一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:
机械工业出版社:《MCS-51单片机原理及应用》课程教学资源(PPT讲稿)第3章 MCS-51指令系统
文档格式:PPT 文档大小:211.5KB 文档页数:30
本章介绍MCS-51单片机的指令格式 和寻址方式,讲述数据传送、算术运算、 逻辑运算及移位、位操作、控制转移指令, 我们应对常用的指令熟练掌握,以便为程 序设计打下必要的基础
河北工程大学:《PLC可编程序控制器》课程教学资源(PPT课件)第一章 概述(主讲:岑毅南)
文档格式:PPT 文档大小:456.5KB 文档页数:35
一、了解PLC的工作原理,指令和控制系统组成; 二、能应用梯形图或语句表编程; 三、掌握系统设计的方法,步骤
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性离散控制系统
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:153
7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
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