通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应

教学要求： 1、了解并掌握单片机各类指令的使用方法 2、了解汇编语言编程特点,掌握基本程序设计。 3.1 MCS-51指令系统 3.2 汇编语言程序设计基础

机械采油法:通过给井中原油补充机械能将油采到地面的方法。 有杆泵采油:利用抽油杆将地面机械设备所产生的运动传递到井下深井泵的抽油法。 无杆泵采油:利用抽油杆以外的其它方法将地面能量传递到井下以驱动井下深井泵抽油的方法（如电潜泵采油）。 第一节 抽油设备及其工作原理 第二节 抽油机悬点的运动规律 第三节抽油机悬点载荷计算 第四节 抽油机的平衡计算 第五节 抽油机曲柄轴扭矩及电机功率计算 第六节 泵效计算与分析 第七节 有杆抽油系统设计 第八节 有杆抽油系统工况分析

学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

一、变换器的保护电路，保护电路包括过压保护、过流保护和电压上升率、电流上升率的限制。 二、电力电子器件散热器的设计，散热器的热传导原理和选择散热器的方法。 三、负载谐振变换器、谐振式开关变换器、谐振式直流耦合变换器、高频耦合半周合成变换器

一、变换器的保护电路，保护电路包括过压保护、过流保护和电压上升率、电流上升率的限制。 二、电力电子器件散热器的设计，散热器的热传导原理和选择散热器的方法。 三、负载谐振变换器、谐振式开关变换器、谐振式直流耦合变换器、高频耦合半周合成变换器

一、 变换器的保护电路，保护电路包括过压保护、过流保护和电压上升率、电流上升率的限制。 二、电力电子器件散热器的设计，散热器的热传导原理和选择散热器的方法

本课程为动物科学专业的必修基础课之一,主要从个体、细胞、分子 三个水平揭示遗传学的基本现象与规律,使学生加深对遗传学基本原理的 理解,并通过综合性、设计性实验研究,培养学生的相关实验操作技能和 初步独立进行科学研究的能力。 通过实验教学,使学生牢固掌握经典遗传学研究方法与技术,初步掌 握现代分子遗传学实验操作技能,熟悉遗传学分析方法及有关计算程序

1、掌握区间对分法的使用; 2、掌握逐次迭代方法及原理; 3、掌握收敛阶的概念; 4、掌握牛顿迭代法的迭代公

• 4.1 存储层次结构 • 4.2 Cache基本知识 • 4.3 基本的Cache优化方法 • 4.4 高级的Cache优化方法 • 4.5 存储器技术与优化 • 4.6 虚拟存储器－基本原理