第8章MS-51串行口 8.1串口通讯的基本方式 8.2串口控制 8.3串行接口的工作方式 8.4串口的应用

中国期刊协会通讯（2020年第1期）

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本讲重点: 接口概念,单片机的编址与译码方法; 中断概念,响应条件,处理原则,中断服务; 定时器/计数器工作方式1,2的用法; 串行通讯的波特率,4种工作方式

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

7.1 PCAM设计方法学 7.2 划分 7.3 通讯 7.4 组合 7.5 映射 7.6 小结

1、行政区划和气象情况;2、基本单位名录库;3、综合;4、国民经济核算;5、人口、就业人员和工资;6、固定资产投资;7、能源;8、财政和物价;9、人民生活;10、城市与社会经济;11、县市区概况;12、农业;13、乡镇主要经济指标;14、工业;15、建筑业;16、交通运输、邮电和通讯;17、国内贸易;18、对外经济贸易和旅游;19、金融和保险;20、教育、科技、文化、卫生、体育及其他事业;21、附录

Internet:由遍布全球的数以千万计的个人计算机,以及各种类型 的计算机网络,遵照某种数据传输协议,通过电话线、光纤电缆及通讯卫星互联而形成的一个计算机网络。它是个在逻辑概念与功能形式上的 开放的、互联的网