第五章连续时间 Markov链 5.1连续时间 Markov链 连续时间 Markov链的要旨仍然是 Markov性与上一章不同之处在于指标集 (这里表示时间)取值连续,通常为≥0}。状态仍然是离散的,最多取可数 个值,我们用整数值0,1,2…表示

定义与例子 定义过程{Xnn≥0}是鞅.如果n≥0,有 1°EXn|<∞, 2°E(Xn+1X.X1,…,Xn)=na.s.(几乎处处). 鞅的背景来源于公平赌博.上式表明,如第n次赌后资金为Xn,则第n+1赌博后 的平均资金恰等于Xn,即每次赌博胜负机会均等

2.1.下列事件有什么关系?试指出并说明理由 lim,pin(t)-n(s)≥ (1)((t)t) =1-lim,P(N()-N(s)=0; ∵N(t)t =1-lim,-se-4-8) ∵Sn>t≥n)∴n(t)t) 得证 (2)((t)sn) possion过程的性质,可不考虑同一时刻2.16设{nn≥}id.n的概率密度函数为

GY RoScoPES UPTo NoW HAVE CONSIDE RED PROBLEMS RELE VANT To THE RIG ID 6oDY 0YNAMICS THAT ARE IMPORTANT To AERoSPACE VEHI CLES USEO A BoDY FRAME THAT RDTATES WITH THE VEHICLE ANOTHER IMPORT ANT CLASS oF ARo BLEMS FB0 ES SUCH A5 Gγ Ro ScopEs RoτcRuV啊 HIGH SPIN RAT∈ ESSENTIALLY MASSLESS FRAME (CARDAN)

Lecture 3 Differential geometry of surfaces 3.1 Definition of surfaces Implicit surfaces F(r,,a)=0 Example: 22+6+2=1 Ellipsoid, see Figure 3.1 Figure 3.1: Ellipsoid · Explicit surfaces If the implicit equation F(, y, a)=0 can be solved for one of the variables as a function

1.3最大公约式 定义31设f(x),g(x)是2x中不全为零的多项式如果d(x) 是f(x)和g(x)公因式,而且f(x)与g(x)的任何公因式均能整 除d(x)则称d(x)是f(x)与g(x)的一个最大公因式 王定31数城Q上的任意两个不全为零的多项式8(0 均有最大公因子,且对于它们的任意最大公因式d(x)均有 0(x),v(x)∈[x使得 d(x)=o(xf(x)+y(x)g(x)

2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 二、阶跃响应 2.3 卷积积分 一、信号时域分解与卷积 二、卷积的图解 2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数 二、奇异函数的卷积特性 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性

一、二进制移相键控(2PSK) 正弦载波的相位随二进制数字基带信号离散变化,则产生二进制移相键控 (2PSK)信号。通常用已调信号载波的0和180分别表示1和0

力学量的一般定义由对易关系确定。例如坐标和动量的定义是 元]=0,[,=0,[元,]=h, 不依赖于表象 角动量J的一般定义由其对易关系确定:

第十七章隐函数存在定理 一、单个方程的情形 1.设函数F(x,y)满足 (1)在区域D:x0-a≤x≤x0+a,-b≤y≤v+b上连续;