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北京工业大学:《电子工程设计》第一部分 电子工程设计训练介绍
文档格式:PPT 文档大小:27.73MB 文档页数:171
一.实验室情况介绍 实验室全称:电子工程设计中心现有实验室2间共计250平方米,可以同时接纳120名学生进行电子工程设计训练
哈尔滨工业大学:《理论力学》课程教学资源(试卷习题)试题二(试题)
文档格式:DOC 文档大小:140KB 文档页数:2
一、是非题(10分) 1.刚体在3个力的作用下平衡,这3个力不一定在同一个平面内。() 2.用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x,y轴一定要相互垂直。()
哈尔滨工业大学:《理论力学》课程教学资源(试卷习题)试题一(试题)
文档格式:DOC 文档大小:6.29MB 文档页数:2
一、填空题 1.已知图示正方体边长为a,在右侧面作用已知力F,在顶面作用矩为M的已知力偶矩,如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
上海第二工业大学:《现代工程制图》第十四章 装配图
文档格式:PPT 文档大小:1.85MB 文档页数:14
14-1概述 14-2装配图的表达方法 14-3装配图中的尺寸和技术要求 14-4装配图的序号和明细栏 14-5装配结构的工艺性简介 14-6装配图的画法 14-7读装配图及由装配图拆画零件图
上海第二工业大学:《现代工程制图》第七章 组合体
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:19
7-1形体分析法的概念 7-2组合体的组成形式 7-3组合体视图的画法 7-4组合体的尺寸注法 7-5读组合体视图的方法
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)习题课(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:26
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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