（一）理论课程 1《网络文化传播》 2《数字媒体技术》 3《计算机平面设计和视觉传达》 4《新媒体艺术》 5《社会学概论》 6《社会心理学》 7《新闻学概论》 8《融合新闻学》 9《新媒体产品设计与项目管理》 10《大众传播学（1）》 11《大众传播学（2）》 12《新闻评论》 13《广告学概论》 14《文艺评论》 15《影像工程》 16《网络与新媒体内容生产》 17《网络编辑》 18《纪录片制作》 19《网络舆情监测与研判》 20《数字多媒体产品创作》教学大纲 21《非线性编辑》 22《写作样式》 23《媒介经营管理》 24《公共关系学》 25《西方艺术史》 26《形式逻辑》 （二）实验课程 27《数字媒体技术》 28《计算机平面设计和视觉传达》 29《新媒体艺术》 30《影像工程》 （三）实践课程 31《网络文化传播》 32《社会学概论》 33《新媒体产品设计与项目管理》 34《新闻评论》 35《毕业实习》 36《毕业论文》教学大纲 37《广告学概论》 38《大写作》 39《网络与新媒体内容生产》 40《纪录片制作》 41《网络舆情监测与研判》 42《数字多媒体产品创作》 43《非线性编辑》 44《写作样式》

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《地质学基础实验》 《地质学基础》 《结晶矿物学》 《矿物标本鉴定实验》 《岩石学》 《岩石标本鉴定实验》 《古生物学与地史学实验》 《古生物学与地史学》 《地质认识实习》 《构造地质学》 《构造地质学实验》 《构造地质学课程设计》 《地理信息系统实验》 《晶体光学与矿相学》 《矿物镜下鉴定实验》 《岩石镜下鉴定实验》 《地球化学》 《资源勘查工程专业导论》 2学科基础课平台选修课 《学术英语》 《无机化学与放射化学》 《测量学 A》 《电工电子技术 C》 《电工电子实习》 《AutoCAD 制图实验》 《水文地质与环境地质学》 3专业课平台必修课 《矿床学》 《矿产勘查学》 《矿产勘查学实验》 《矿产勘查学课程设计》 《应用地球物理》 《应用地球物理课程设计》 《应用地球化学》 《铀资源地质学》 《地质填图实习》 《地质生产实习》 《资源毕业设计（论文）》 4专业课平台选修课 《文献检索》 《地貌学与第四纪地质学》 `《岩体力学与工程》 《岩体力学与工程》 《灾害地质学》 《岩土测试实验》 《工程力学 A》 《工程项目管理》 《工程地质勘察》 《工程地质勘察课程设计》

金属有机框架材料 (Metal-organic frameworks，MOFs）是一种新颖的多孔晶体材料，具有比表面积大、孔隙率高、结构可设计性强等优点，但是，MOFs的低电导率以及在电解液中的稳定性等问题限制了其作为电极材料的应用。近年来，如何结合MOFs的优势进行锂离子电池电极材料的设计与合成受到了越来越多的关注。目前，通过自牺牲得到的多孔碳骨架和金属化合物等MOFs衍生复合电极材料，不仅解决了电导率低的问题，而且保留了MOFs的高比表面积和复杂多孔结构，为锂离子的插入/脱出、吸附/解吸等过程提供了丰富的活性位点；与此同时，从结构单元和化学组成方面增加了材料结构的复杂性，开放性的孔隙结构可以缓冲体积膨胀带来的机械应力，对外来离子存储和多离子传输具有重要的意义。本文综述了MOFs及其衍生物在锂离子电池电极材料的设计和研究中取得的最新进展，重点阐述了针对锂离子电池电极材料的要求进行MOFs形貌控制和修饰的方法，以及具有多孔、中空或特殊结构的MOFs衍生电极材料的制备关键影响因素及其结构特性对电化学性能的影响。最后，分析了MOFs衍生电极材料的研究挑战和发展方向

机电系统计算机仿真是目前对复杂机电系统进行分析的重要手段与方法。在进 行机电系统分析综合与设计工作过程中,除了需要进行理论分析外,还要对系统的 特性进行实验研究。系统性能指标与参数是否达到预期的要求?它的经济性能如 何?这些都需要在系统设计中给出明确的结论。对于那些在实际调试过程中存在很 大风险或实验费用昂贵的系统,一般不允许对设计好的系统直接进行实验,然而没 有经过实验研究是不能将设计好的系统直接放到生产实际中去的,因此就必须对其 进行模拟实验研究

扭转调谐液柱阻尼器（torsional tuned liquid column damper，TTLCD）是一种有效的扭转振动控制装置.本文对该阻尼器在偏心框架结构中的设计方法进行研究，针对不同的倾斜管道投影点和倾斜角，建立了三种形式的扭转调谐液柱阻尼器在地震作用下的运动方程和控制力方程，给出TTLCD参数优化的具体公式，其方法为对比扭转调谐液柱阻尼器-偏心结构和扭转调频质量阻尼器（torsional tuned mass damper，TTMD）-偏心结构，将两控制系统转化，利用Den Hartog或Ikeda给出的调频质量阻尼器（tuned liquid mass damper，TMD）参数优化公式来实现TTLCD参数优化，最后给出TTLCD的设计流程.通过对一个四层偏心框架结构进行模拟，验证了理论设计方法的合理性

1、课程简介:《风景规划》是园林专业的任选课之一,主要是进行风景名胜区及旅游区的旅游规划设计,规划范围面积大,涉及的学科广,属于宏观景观规划设计的范畴。介绍风景旅游资源、风景旅游环境容量、风景规划可持续发展等内容,是宏观景观规划设计的重要内容。 2、地位和任务:《风景规划》是园林专业任选课,本课程的主要任务是使将要从事园林规划设计、施工等方面工作和科研的学生了解国内外风景规划的现状和发展趋势。对风景规划的基本理论要能够掌握本课程的开设可以拓宽园林专业方向,深 化规划的领域,有利于学生形成景观规划的思想,从多角度进行工作。 3、总体要求:学习本课程要求学生能够对风景旅游规划的各项内容有较系统的理解,掌握有关的基本概念和基本理论,特别是能够将其应用到规划实践中去。 4、与其它课程的关系:与本课程相关的课程有《城市绿地规划》《园林设计》《树木学》等

为了明确责任，分工协作，共同完成国家建设项目的设计任务，根据《建设工 程勘察设计合同条例》的规定和________批准的计划任务书，经甲乙双方充分协商， 特签订本合同，以便共同遵守

一、拉深系数与极限拉深系数 1.拉深系数的定义 拉深系数m是以拉深后的直径d与拉深前的坯料D(工序件dn)直径之比表示

学习要求： • 掌握螺旋传动的类型及应用； • 掌握滑动螺旋传动的设计计算方法； • 了解滚动螺旋传动的计算特点。 本章重点： 滑动螺旋传动的设计计算方法。 第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节 滚动螺旋传动