通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

到2020年,欧洲沿海城市将被上升的海平面淹没 ,英国气候将像西伯利亚一样寒冷干燥。核战、 大旱、饥饿和暴乱等问题将困扰全球各国。 中国南部地区在2010年前后将发生持续整整10年 的特大干旱。中国北方将水患不断,南方一片干 ●●●●●● 2004年,美国五角大楼“秘密报告 电影“后天

第一节 国际经济合作 第二节 当前国际经济合作中必须重视的几大问题 第一节 国际经济合作的概念及其含义 第二节 国际经济合作的研究对象 第三节 国际经济合作的类型与方式 第四节 国际经济合作的产生与发展 第五节 中国国际经济合作发展概况 国际直接投资的概念及特点分析 国际直接投资的类型及方式 国际直接投资的主要理论 国际直接投资的环境分析和风险分析 国际直接投资的国际惯例

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