1.本大纲是根据农业院校本科教学计划要求而编写的。 2.畜牧业机械化是畜牧专业的一门选修课程。本门课涉及面广,机械与设备的类别和型 号甚多,本教材讲授的内容不可能面面俱到、广为容纳。本着教学要“面向现代化、面向世界 和面向未来”的精神,本书以畜牧专业常用的机械设备为主

1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁

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