一、教学目标 1.掌握在结构设计中提高机械结构性能的途径; 2.掌握轮和轴系结构设计的特点和方法以及提高轴系结构性能的措施;

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

一、课程性质 机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的重要标志。 机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进技术改 造的重任。 大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器,可大大加强促 进国民经济发展的力度加速我国的现代化建设

一、选择与填空 1.结构尺寸相同的零件分别采用HT200、35钢和0rNi钢制造,其中有效应力集中系数最大的 是40CrNi,最小的是HT200零件。 2.零件的截面形状一定,当截面尺寸增大时,其疲劳极限值将随之(3) (1)增高(2)不变(3)降低 3.机械零件受载时,在几何不连续(或零件结构形状及尺寸突变)处产生应力集中,应力集 中的程度通常随材料强度的增大而增大

§7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7-2 飞轮设计的近似方法（重点） §7-3 飞轮主要尺寸的确定

一、农业机械的作业特点 《农业机械学》是农业机械化及其 自动化专业的主干课程,同时也是该 专业的特色课程。农业机械是机械工 程学科中的一个大门类,但是他与其 他通用机械有许多不同之处

第一节概述 第二节植保机械的主要类型及特点 第三节植保机械的主要工作部件 第四节植保机械的其他工作部件 第五节航空植保

2.1 概述 2.1.1 流体输送机械的作用 2.1.2 流体输送机械的分类 2.2 离心泵 2.2.1 离心泵的构造和工作原理 2.2.2 离心泵的基本方程 2.2.3 离心泵的主要性能参数和特性曲线 2.2.4 离心泵的工作点与流量调节 2.2.5 离心泵的安装高度 2.2.6 离心泵的类型和选用 2.3 其他类型泵 2.4 气体压送机械 一、离心通风机 二、往复式压缩机

一、机械加工中的振动及分类 自由振动：由切削力突然变化、冲击引起，一 般可迅速衰减，危害较小； 强迫振动：在外界周期力作用下产生，维持一 定振幅，危害大； 自激振动：由系统内部激发反馈产生的周期振 动，危害大

流体输送机械:向流体作功以提髙流体杋械能的装置。 输送液体的机械通称为泵; 例如:离心泵、往复泵、旋转泵和漩涡泵 输送气体的机械按不同的工况分别称为: 通风机、鼓风机、压缩机和真空泵