第一节概述 19世纪末期,机械化生产开始出现; 20世纪中叶,自动化车床开始出现; 947年,第一个机械加工自动线在美国福特汽车公司投产; 20世纪50年代柔性自动化生产开始出现(以数控车床为代表) 20世纪70年代诞生了柔性制造系统;

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8.1系统的校正 8.2串联校正

6.1系统稳态误差的概念 6.2与输入信号有关的稳态误差

5.1系统稳定性的初步概念 5.2劳斯稳定判据