◆影响辅助器具使用的主要功能障碍 ◆辅助技术的人-机界面要素 ◆控制界面特性及增强控制界面的辅助装置设计 ◆为用户选择控制界面 ◆计算机输入/输出适配原理与技术 ◆因特网无障碍通路的设计 ◆视觉跟踪技术

第一节 脑-机接口的相关知识 第二节 分类判别分析—Fisher线性判别 第三节 虚拟现实 第四节 BCI结合VR在康复中的应用学生开发举例

◆ 3D打印技术定义与基本概念 ◆ 3D打印材料与生物3D打印工艺 ◆ 3D打印机的构成及工作原理 ◆ 逆向工程与有限元建模 ◆ 3D打印设计与制造 ◆ 3D打印在康复辅具领域中的应用

◆ 生物力学的定义与基本概念 ◆ 与辅助技术相关的人体运动生物力学基础 ◆ 人体的运动面 ◆ 上肢生物力学 ◆ 下肢生物力学 ◆ 脊柱生物力学分析 ◆ 人体站立和步行功能分析 ◆ 人体坐姿时软组织生物力学基础

§3.1 曲线拟合的最小二乘法 §3.2 最小二乘法的求法 §3.3 最佳平方逼近 §3.4 数值实验

§5.1 数值积分公式 §5.2 牛顿-科特斯公式 §5.3 复化求积公式 §5.4 龙贝格求积公式 §5.5 高斯型求积公式 §5.6 数值微分 §5.7 数值实验

线性变换的矩阵表示 线性变换及矩阵的值域和核 特征值和特征向量 矩阵对角化的充要条件 内积空间

线性空间 坐标 基变换与坐标变换 线性子空间 定义及其性质 子空间的交与和

工程实际中，存在大量的解线性方程组的问题。很多数值方法到最后也会涉及到线性方程组的求解问题：如样条插值的M和m关系式，曲线拟合的法方程组，方程组的Newton迭代等问题。 4.1 高斯消去法 4.2 选主元素的高斯消去法 4.3 矩阵的三角分解法 4.4 平方根法与改进平方根法 4.5 向量和矩阵的范数 4.6 线性方程组的性态和解的误差分析 4.7 解线性方程组的迭代法 4.8 迭代法的收敛性及误差估计

引言 §2.1 多项式插值 §2.2 拉格朗日多项式插值 §2.3 牛顿插值 §2.5 分段低次插值 §2.4 埃尔米特插值 §2.6 样条插值