第一节 组成蛋白质的氨基酸 第二节 蛋白质的一级结构与进化 第三节 蛋白质的空间结构 第四节 蛋白质各级结构之间的关系 第五节 球状蛋白质构象的运动

8.1 The Modeling Process: Theory and Practice 8.2 Estimation of All-Pole Models 8.3 Estimation Of Pole-Zero Models 8.4 Applications 8.4.1 Spectral Estimation 8.4.2 Speech Modeling 8.5 Harmonic Models and Frequency Estimation Techniques 8.6 Summary

1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成

9.1 Typical Applications of Adaptive Filters 9.2 Principles of Adaptive Filters 9.3 Method of Steepest Descent 9.4 Least-Mean-Square Adaptive Filters 9.5 Recursive Least-Squares Adaptive Filters 9.6 Fast RLS Algorithms for FIR Filtering 9.7 Tracking Performance of Adaptive Algorithms 9.8 Summary

 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制（机电部分）  6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分）  6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分）  6.5 机器人自适应控制（机械部分）  6.6 机器人力控制

1982年北京大学毕业后入选CUSBEA留美项目，1983年赴美 国加州大学洛山矶分校攻读博士学位。1988年获博士学位后在 加州理工学院从事博士后研究。1991年到卡罗拉多大学执教， 先后任助理教授、副教授、教授。97年被遴选为著名的休斯医 学研究所研究员。发现Ras途径在发育中的作用，所领导的研 究组在细胞信号转导和发育方面有诸多重要贡献，在Cell, Nature, Science等刊物上发表了多篇论文并获专利2项

第一节 模糊数学简介 第二节 模糊数学的基础知识 一、集合及其特征函数 二、模糊集合 第三节 模式识别 一、模式识别及识别的直接方法 二、贴近度与模式识别的间接方法 第四节 模糊综合评判及其应用 一、模糊综合评判 二、应用实例

1 Preliminaries 2 The Probabilistic Method 3 Linearity of Expectation 5 The Second Moment 6 The Lovász Local Lemma 7 Strong Concentration Around the Expectation 8 Concentration of Lipschitz Functions 9 Concentration: Beyond the Lipschitz Condition

第一节 时间序列概述 一、时间序列的意义 二、时间序列的种类 三、时间序列编制原则 四、时间序列的建立 第二节 时间序列分析 一、时间序列分析概念 二、确定性与随机性时间序列分析 三、时间序列分析方法 四、时间序列的应用 第三节 时间序列及其特征识别 一、时间序列与随机过程 二、时间序列的识别判据 三、时间序列特征的识别 第四节 平稳时间序列模型 一、一阶自回归模型 二、一般自回归模型 三、移动平均模型 四、自回归移动平均模型

1概述 2两相流的基本研究方法与基本概念 2.1基本研究方法 2.2符号(Notations)与基本概念 2.2.1独立变量 2.2.3体积流通量(Volume Fluxes).或表观速度(Superficial Velocities.) 2.2.4相对速度、漂移速度和扩散速度 2.2.5漂移流密度 2.2.6混合物关系