1 EKF 算法回顾 / 3 2 UT 变换 / 7 3 SUT 变换 / 10 4 UKF 算法 / 14 5 UKF 简化算法 / 18 6 仿真算例 / 23

第一章具有一个自由度的系统 第二章具有非线性特征的系统 第三章具有两个自由度的系统 第四章具有多个自由度的系统 第五章弹性体的振动

一、随机变量的无记忆变换 二、随机向量的无记忆变换 三、随机过程的无记忆变换

一、描述函数的定义 二、描述函数的类型 三、描述函数的计算 四、描述函数分析方法 五、极限环 六、总结

（1)非线性 （2)分布处理 （3)学习并行和自适应 （4)数据融合 （5)适用于多变量系统 （6)便于硬件实现

在直流电弧炉炼钢过程控制系统中,由于它的复杂机理,高度非线性加大了建模的难度.为提供适用于直流电弧炉炼钢过程优化控制的模型,提出一种引人遗传算法的神经网络建模方法,并将其用于某厂直流电弧炉炼钢过程模型的建立,获得了很好的效果.同时给出了基于现场实测数据的仿真结果

神经元网络的特点： （1）非线性 （2）分布处理 （3）学习并行和自适应 （4）数据融合 （5）适用于多变量系统 （6）便于硬件实现

近年来,统计物理领域中出现了许多鼓舞人心的进展各态 历经理论、非线性化学物理、随机理论、量子流体、临界现象、 流体力学以及输运理论等方面的新结果,使这门学科发生了革命 性的变化

(1）非线性 (2）分布处理 (3）学习并行和自适应 (4）数据融合 (5）适用于多变量系统 (6）便于硬件实现

第4章多媒体视频信息处理 1.视频基础知识 2.电视信号及其标准 3.视频的数字化过程 4.基于多媒体计算机的视频处理系统 5.其他功能的视频卡 6.视频文件的类型 7.非线性编辑系统 8.视频信息的检索