1.1 工厂常用电器 1.2 基本控制电路 1.3 控制系统实例

6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第四节 PID控制

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章 控制系统的设计 §10.3 PI控制器的设计

7.1 分程控制系统 7.2 阀位控制系统

一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章 控制系统的设计 §10.2 PD控制器的设计

参考教材 周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社 周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求