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跟踪过程：环路原本锁定，由于外界因素造成环路 失锁，而环路通过自身的调节过程可以重新维持锁定的 过程。 环路中有两种不同的自动调节过程： 捕捉过程：环路原本失锁，闭合后环路通过自身 的调节由失锁进入锁定的过程。 当环路处于跟踪状态时，一般相位误差较小，锁 相环可视为线性系统

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一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后，能 够恢复到原始的平衡状态，即系统的零输入响应 是收敛的，则称系统是稳定的。 反之，若系统不能恢复到原始的平衡状态， 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质， 则称系统是不稳定的

控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

摩尔根《古代社会》一书的中文旧译本已经刊行多年了,其所根据的原 文本是一种不完善的本子。这个本子有两个缺点。第一、该本注释中引用希 腊、罗马古典著作之处只有章节号码,并无引文。按摩氏原注是抄录引文的, 可见这个本子是一种删节本。删去了引文对于我国读者来说很不方便,因为 其中大多数古典著作还没有中文译本可查第二、该本每章分为若干节,每 节之前有一个分目,这实际是后加的

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