控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

主持人：会当凌绝顶，一览众山小，世纪大讲堂欢迎您。在上个世纪的 70 年代， 电脑网络在美国的军事领域诞生了，那以后的 20 年，大概就是 90 年代中，电 脑网络成为我们公众生活的一个重要的组成部分。今天我给大家请来了北大计算 机系的主任李晓明教授，让他给我们讲一讲，“网络和生活的互动”。好，有请李 老师上场。您请坐

第一节定位方法与观测量 一、定位方法分类 1、动态定位与静态定位: 动态定位——认为接收机相对于地面是运动的。 静态定位—认为接收机相对于地面静止不动。 2、绝对定位与相对定位: 绝对定位求测站点相对于地心的坐标; 相对定位———求测站点相对于某已知点的坐标增量;

气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动，复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位，在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米，那么复位时弹簧可能会损坏

通过操作手动开关，控制直径25毫米的单行程气 缸拉伸一个工件。只要启动开关，工件即到拉伸 位置

1-1什么是数控机床?它由哪些部分组成? 答:数控机床是一种利用数控技术,准确按照事先安排的工艺流程,自动实现规定 动作的金属加工机床。它由输入介质、数控装置、伺服系统、反馈系统和机床等部分组 成。 题型变换:数控机床的输入介质是指 ①光电阅读机 ②穿孔机 ③穿孔带、磁带和软磁盘 ④零件图纸和加工程序单 答:③

压弯机：将金属板放 入压弯机内，气缸伸 出将金属板压弯成形。 当压弯过程达到一定 的力并且超过一定的 时间时，气缸自动返 回。活塞杆的伸出和 返回速度均可无级调 节

弯钩装置：将金属板放入弯钩机内，三个气缸顺序伸 出将金属板弯钩成形。该实训演示出采用步进顺序法 来解决带障碍控制信号的三个双作用气缸顺序动作的 问题

气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一， 由于气压传动本身所具有的独特优点，所以应用日益广泛。 以实际工业项目为案例,设计学习情境,实施情境化教学， 使学生掌握气压传动系统的检测、维修等相关知识和技能， 同时培养学生职业素质，锻炼社会能力提高学生学习能力

一、概述 内分泌系统与神经系统是调节机体各种机能、维持内环境相对稳定的 两大信息传递系统。内分泌细胞产生的激素,不经过导管,直接经 体液传送至靶细胞,以调节其机能。 激素的传送方式:有直接经血液的远距离分泌,弥散至邻近细胞的 旁分泌和借轴突的轴浆流动运送的神经分泌三种。 内分泌系统包括内分泌腺和分散存在机体各处的内分泌细胞