控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求： 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法； 正确理解传递函数的定义、性质和意义； 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念，并掌握其求解方法； 掌握结构变换的基本规则，并能正确且熟练的运用进行方框图简化；

本文以普朗特应力函数解法为基础，通过与电路问题比拟，提出了求解复杂截面闭口薄壁杆件扭转问题的“回路单元法”。本文提出的方法对解决复杂截面闭口薄壁杆件扭转的工程问题有一定的应用价值。在教学上，可以起到开拓学生思路的作用

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相似分析是沟通流体力学理论和实验之间的桥梁。 10.1 相似概念 10.2 相似原理 10.3 方程分析方法 10.4 量纲分析 10.5 量纲分析基本概念 10.6 Rayleigh法 10.7 Π定理 10.8 模型实验设计

第一节汽车使用寿命概述 第二节汽车使用寿命评价指标 第三节更新理论 第四节更新时刻的确定 第五节总成互换修理的汽车寿命