控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求： 理解串联校正的含义； 掌握超前校正原理； 掌握滞后校正原理； 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分； 微分控制规律；

控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求： 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法； 正确理解传递函数的定义、性质和意义； 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念，并掌握其求解方法； 掌握结构变换的基本规则，并能正确且熟练的运用进行方框图简化；

l Era of the Exploration (1600－1700) l Strokes of the Genius (1700-1880) l Forming of the Mansion (1880-1950) l Extending the Horizon (Since 1950) l Construction l Earthquake l Integrated Circuit l Nanotechnology l Biology and Biomechanics l Sports

重新认识会计职业 大数据时代的成本计算方法 大数据时代的成本基础决策方法 大数据时代的成本基础预算方法 大数据时代的成本控制方法 大数据时代的成本基础评价方法 大数据时代的成本管理战略

劳动要素跨国流动的经济效应 国际直接投资的类型与动因 跨国公司行为的经济理论分析 发展中国家的对外直接投资

本章内容： 稳定性：内部稳定性与外部稳定性，重点是内部稳定性 内部稳定性：渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据：特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围：线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据：李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据

7.1 概述 7.2 估计理论基础 7.3 维纳滤波估计 7.4 最小二乘估计 7.5 卡尔曼滤波估计 7.6 自校正控制

相似分析是沟通流体力学理论和实验之间的桥梁。 10.1 相似概念 10.2 相似原理 10.3 方程分析方法 10.4 量纲分析 10.5 量纲分析基本概念 10.6 Rayleigh法 10.7 Π定理 10.8 模型实验设计

第一节汽车使用寿命概述 第二节汽车使用寿命评价指标 第三节更新理论 第四节更新时刻的确定 第五节总成互换修理的汽车寿命