一、要求所有x的解为整数,称为纯整数规划 二、要求部分x的解为整数,称为混合整数规划 三、对应没有整数解要求的线性规划称之为松弛问题

8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结

第一节 人力资源规划含义与程序 一、人力资源规划内涵 二、人力资源规划程序 第二节 人力资源需求预测 一、影响人力资源需求预测的方法 二、人力资源需求预测定性方法 三、人力资源需求预测定量方法 第三节 人力资源供给预测 一、人力资源内部供给预测 二、人力资源外部供给预测

• 第一节 管理信息系统战略规划 • 第二节 制定管理信息系统战略规划的步骤 • 第三节 制定管理信息系统战略规划的常用方法 • 第四节 企业流程重组 • 第五节 开发管理信息系统的策略和方法

4.1 目标规划数学模型 Mathematical Model of GP 4.2 目标规划的图解法 The graphical method of GP 4.3 单纯形法 Simplex Method 4.4 使用MATLAB求解目标规划

线性规划问题及其模型 线性规划问题几何意义 单纯形法 单纯形法计算步骤 单纯形法进一步讨论 应用举例 掌握Excel软件求解线性规划

本节将通过动态规划的三种应用 类型——资源分配问题、复合系统可 靠性问题、设备更新问题，进一步介 绍动态规划的特点和处理方法

当我们视线性规划是一种解决单一阶段单目标规划决策问题的定量分析方法时，则可认为动态规划(DynamicProgramming)是可以解决更复杂的多阶段单目标决策的定量分析方法

本章内容重点： 多阶段决策过程的最优化 动态规划的基本概念和基本原理 动态规划方法的基本步骤 动态规划方法应用举例

智能机器人的感知、定位和导航（规划） 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划