稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

一、光的干涉 1理解相千光的条件及获得相干光的方法. 2掌握光程的概念以及光程差和相位差的关系,理解在什么情况下的反射光有相位跃变. 3能分析杨氏双缝干涉条纹及薄膜等厚干涉条纹的位置. 4了解迈克耳孙干涉仪的工作原理

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