网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(531)
机器人多指手的位置一力混合控制
文档格式:PDF 文档大小:275.44KB 文档页数:5
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统
《汇编语言基础入门》第四章 汇编语言
文档格式:PPT 文档大小:221KB 文档页数:56
4.1汇编语言语句种类及其格式 1基本语句 机器指令语勺:对应机器的一种操作,产生对疝的目标代码。 伪指令语句:不产生对应的目标代码,伪汇编程序服务。 宏指令语句:用一条语句定义一组语句指令,产生一组机器指令的目标代码或一组伪指令定的功能
西华师范大学:《汇编语言程序设计》第一章 基础知识
文档格式:PPS 文档大小:627.5KB 文档页数:33
三、汇编语言程序设计的一般概念 从程序设计的观点可认为计算机是执行各种语言的机 器,但其最终执行的是CPU提供的机器指令。汇编语言将机 长器语言符号化(与机器语言一一对应)。 对于不同的计算机系统(CPU),有相应的机器语言 和汇编语言,本书以8086/8088为例
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第五章 机器人操作机工作空间
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:32
5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念
闭链机构机器人的运动分析和动力分析
文档格式:PDF 文档大小:608.12KB 文档页数:9
本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型
中南大学:《人工智能》第七章 机器学习
文档格式:PPT 文档大小:110KB 文档页数:24
7.1机器学习的定义、研究意义与发展历史 7.2机器学习的主要策略与基本结构 7.3-7.7几种常用的学习方法 7.8知识发现 7.9小结
有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
集美大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件)第九章 联轴器、离合器及制动器
文档格式:PPT 文档大小:303KB 文档页数:7
联轴器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 件,使之一起回转并传递运动和动力。 联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能分离离合器:与联轴器的区别在于一机器工作时,联接的两轴能随时接合或分离。 制动器:用来使机器迅速停止运转,也可以用来降低或调整机器的速度。 这些部件已标准化,只需根据使用要求合理选用
《机器学习》课程配套教学电子教案(PPT课件讲稿)第7章 计算学习理论
文档格式:PPT 文档大小:193.5KB 文档页数:54
本章从理论上刻画了若干类型的机器学习问题中的困难和若干类型的机器学习算法的能力
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(1/5,工业机器人总体设计、传动部件设计)
文档格式:PPT 文档大小:404.5KB 文档页数:50
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(1/5,工业机器人总体设计、传动部件设计)
首页
上页
33
34
35
36
37
38
39
40
下页
末页
热门关键字
linux操作系统
FLASH动画
理论教学
昆明学院
控制器
交通运输
建筑物
环保设备
海洋学
管材
高等数据
高等分析
港口管理
辐射防护
分布
动力
电泳
电声
电气动
电机]
电磁场论
点心
等倾干涉
德语二专
大理学院
产权理论
材料试验
材料课程
材料化学
不讲课
编辑
XML语言及应用
VI设计
flash动画]
Matlab机器学习
swot分析
S域分析
IBM电子商务
IE学科
《VFP程序设计》
搜索一下,找到相关课件或文库资源
531
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有