第一节振动的概念 机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往 复的运动。 机械振动系统,就是指围绕其静平衡位置作来回往 复运动的机械系统,单摆就是一种简单的机械振动 Y系统

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

1、构件(Link)一独立的运动单元。 零件(part)一独立的制造单元,如齿轮。 如图2-1,连杆是由多个零件组成,即一个构件可是一个零件,也可是由多个构件组成的

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

本课程主要研究：（1）机械系统的运动学和动力学分析，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析，机器动力学问题。（2）一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。（3）机械系统方案的设计与选择

典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形

一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

一、振动(vibration) 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动物体围绕一固定位置往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动 周期和非周期振动 简谐运动最简单、最基本的振动

1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置

任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动物体围绕一固定位置往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动 例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体 中原子的振动等 周期和非周期振动 简谐运动最简单、最基本的振动