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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
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• 12.1 PLC在工业机械手控制中的应用 • 12.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中 的应用 • 12.3 PLC在电梯控制系统中的应用 • 12.4 PLC在自动数粒机中的应用 • 12.5 PLC在PID控制系统应用
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(3/3)
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• 控制理论的发展; • 经典控制理论与现代控制理论的特点; • Matlab软件概述; • 现代控制理论的主要内容及学习方法; • 本书各章节的安排
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《自动控制原理》课程教学资源(电子教案)第二章 控制系统的数学模型(1/2)
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