1.1 什么是控制 1.2 自动控制发展的四个阶段 1.3 控制论的创立和发展 1.4 控制系统的分类与组成 1.5 控制系统的性能要求

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实验一 位置随动系统的特性实验 实验二 位置随动系统的串联校正

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4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3 本章小结

2.1 引言 2.2 时域数学模型 2.3 频域数学模型 2.4 信号流图与梅逊公式

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章 线性系统的频域分析 4.5 控制系统的相对稳定性